| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 风机传动链多体动力学建模研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 风机传动链动态响应研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 风机整机多体动力学建模及动态特性分析 | 第17-35页 |
| 2.1 典型的风力发电机结构 | 第17-18页 |
| 2.2 仿真流程 | 第18-19页 |
| 2.3 外部风载谱的建立 | 第19-24页 |
| 2.3.1 Kaimal谱风速模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.3.2 风速分布函数的建立 | 第21-22页 |
| 2.3.3 设计载荷工况的设定 | 第22-24页 |
| 2.4 PI变桨控制模型 | 第24-25页 |
| 2.5 不考虑齿轮箱细节的风机多体动力学模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.5.1 柔性多体动力学理论 | 第25-26页 |
| 2.5.2 SIMPACK中多体动力学模型建立 | 第26-28页 |
| 2.6 模型时域响应特性分析 | 第28-34页 |
| 2.6.1 叶片变桨角度与输出功率变化曲线 | 第28-32页 |
| 2.6.2 叶根处载荷谱分析 | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 直齿轮时变啮合刚度计算及验证 | 第35-45页 |
| 3.1 齿轮时变啮合刚度计算模型 | 第35-37页 |
| 3.2 计算实例 | 第37-41页 |
| 3.2.1 齿轮啮合过程中啮合点的计算 | 第37-38页 |
| 3.2.2 将各啮合点映射到单个齿廓上 | 第38-39页 |
| 3.2.3 计算齿轮变形及刚度 | 第39-40页 |
| 3.2.4 与SIMAPCK模型中计算的刚度值对比 | 第40-41页 |
| 3.3 时变啮合刚度验证 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 考虑行星架柔性的行星轮系统均载特性分析 | 第45-55页 |
| 4.1 建立考虑行星架柔性时行星轮系统多体动力学模型 | 第45-48页 |
| 4.1.1 行星架柔性体文件的建立 | 第46页 |
| 4.1.2 GUYAN缩减法理论 | 第46-47页 |
| 4.1.3 行星轮系统多体动力学模型拓扑结构 | 第47-48页 |
| 4.2 算例分析 | 第48-51页 |
| 4.2.1 齿轮箱一级行星轮系参数 | 第48-49页 |
| 4.2.2 SIMPACK中多体动力学模型建立 | 第49页 |
| 4.2.3 齿轮切片处理 | 第49-50页 |
| 4.2.4 行星架输入转矩 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真结果 | 第51-54页 |
| 4.3.1 行星架变形 | 第51-53页 |
| 4.3.2 行星轮均载特性 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 齿轮箱多体动力学建模及动态特性分析 | 第55-77页 |
| 5.1 多体动力学模型的建立 | 第56-67页 |
| 5.1.1 轴承模型的建立 | 第56-60页 |
| 5.1.2 齿轮修形参数及修形曲面的确定 | 第60-64页 |
| 5.1.3 其它关键柔性体零部件的建立 | 第64-65页 |
| 5.1.4 整机模型拓扑结构 | 第65-67页 |
| 5.2 模型动态响应特性分析 | 第67-75页 |
| 5.2.1 轴承动载荷谱 | 第67-72页 |
| 5.2.2 行星架变形与齿面载荷 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 主要结论 | 第77-78页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第78页 |
| 6.3 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第86-87页 |
