| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机基本概况及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 永磁同步电机发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PMSM的应用现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 PMSM控制系统的研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 PMSM控制系统的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 PMSM调速系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 PMSM结构特征及数学模型 | 第14-22页 |
| 2.1 PMSM基本结构和特征 | 第14-15页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第15页 |
| 2.2.2 坐标变换矩阵 | 第15-18页 |
| 2.2.3 dq坐标系下的PMSM数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 PMSM矢量控制系统设计 | 第22-50页 |
| 3.1 矢量控制技术 | 第22-24页 |
| 3.1.1 矢量控制技术的基本思想 | 第22-23页 |
| 3.1.2 矢量控制策略 | 第23-24页 |
| 3.2 双闭环控制系统设计 | 第24-35页 |
| 3.2.1 电流调节器设计 | 第25-28页 |
| 3.2.2 速度调节器设计 | 第28-35页 |
| 3.3 SVPWM技术 | 第35-49页 |
| 3.3.1 SVPWM技术简介 | 第35-36页 |
| 3.3.2 SVPWM原理分析 | 第36-38页 |
| 3.3.3 数字化控制系统中SVPWM的实现及仿真 | 第38-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 PMSM矢量控制系统硬件设计和软件开发 | 第50-64页 |
| 4.1 矢量控制系统硬件设计 | 第50-58页 |
| 4.1.1 电源电路设计 | 第50-52页 |
| 4.1.2 驱动功率电路设计 | 第52-53页 |
| 4.1.3 定子电流采样电路设计 | 第53-54页 |
| 4.1.4 直流母线电压采集电路设计 | 第54-55页 |
| 4.1.5 保护电路设计 | 第55-57页 |
| 4.1.6 编码器电路设计 | 第57-58页 |
| 4.2 矢量控制系统软件开发 | 第58-63页 |
| 4.2.1 转子初始位置检测 | 第58-60页 |
| 4.2.2 控制核心TMS320F28335基本介绍 | 第60-61页 |
| 4.2.3 主程序设计 | 第61-62页 |
| 4.2.4 中断服务程序设计 | 第62页 |
| 4.2.5 转速模糊PI调节程序设计 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 仿真分析和实验验证 | 第64-75页 |
| 5.1 系统实验平台 | 第64-65页 |
| 5.2 仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.3 实验验证 | 第69-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |