| ABSTRACT | 第5页 |
| Notations and Abbreviations | 第10-11页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第11-15页 |
| 1.1 Background | 第11页 |
| 1.2 Overview of Stereo Vision System | 第11-12页 |
| 1.3 Problem Statement | 第12-13页 |
| 1.4 Research Objective | 第13页 |
| 1.5 Research Significance | 第13页 |
| 1.6 Thesis Structure and Organization | 第13-15页 |
| CHAPTER 2 LITERATURE REVIEW | 第15-21页 |
| 2.1 Related Work on Stereo Vision System | 第15-17页 |
| 2.2 Related work on Camera Calibration | 第17页 |
| 2.3 Related work on Rectification | 第17-18页 |
| 2.4 Related work on Correspondence Problem | 第18-20页 |
| 2.5 Summary of Chapter Two | 第20-21页 |
| CHAPTER 3 GENERAL FRAMEWORK OF PLATFORM | 第21-27页 |
| 3.1 Methodological Framework | 第21-26页 |
| 3.2 Summary of Chapter Three | 第26-27页 |
| CHAPTER 4 STEREO PAIR IMAGES PREPROCESSING FOR MATCHING | 第27-42页 |
| 4.1 Preprocessing for Stereo Matching | 第27-39页 |
| 4.2 Pre-processing operations for matching results | 第39-40页 |
| 4.3 Summary of Chapter Four | 第40-42页 |
| CHAPTER 5 STEREO IMAGES MATCHING AND DEPTH ESTIMATION | 第42-48页 |
| 5.1 SAD Block Matching | 第43-44页 |
| 5.2 Semi-Global Matching (SGM) | 第44-45页 |
| 5.3 Disparity Map | 第45页 |
| 5.4 Depth Estimation | 第45-47页 |
| 5.5 Summary of Chapter Five | 第47-48页 |
| CHAPTER 6 DEPTH ESTIMATION RESULTS AND DISCUSSION | 第48-54页 |
| 6.1 Stereo-pair Image Matching and Disparity Map Results | 第48-51页 |
| 6.2 Depth Estimation Results | 第51-52页 |
| 6.3 Some useful findings from simulation tests and results | 第52-53页 |
| 6.4 Summary of Chapter Six | 第53-54页 |
| CHAPTER 7 CONCLUSION | 第54-56页 |
| REFERENCES | 第56-59页 |
| Acknowledgement | 第59-60页 |
| 附件 | 第60页 |
