基于模糊PID控制的飞剪系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 飞剪线工艺流程和飞剪控制要求 | 第15-21页 |
| 2.1 飞剪线主要设备与操作 | 第15-19页 |
| 2.2 飞剪线主要规则与参数 | 第19-20页 |
| 2.3 飞剪控制要求 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 飞剪原理与系统构成 | 第21-39页 |
| 3.1 飞剪同步剪切原理 | 第21-25页 |
| 3.2 设备选型与线路设计 | 第25-35页 |
| 3.2.1 飞剪控制器 | 第25-30页 |
| 3.2.2 飞剪驱动系统 | 第30-33页 |
| 3.2.3 测长编码器选型 | 第33-35页 |
| 3.3 机电系统建模 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 飞剪模糊PID控制及动作实现 | 第39-58页 |
| 4.1 电子凸轮在飞剪轨迹规划中的应用 | 第39-41页 |
| 4.2 飞剪模糊控制算法 | 第41-49页 |
| 4.2.1 模糊控制系统简介 | 第41-43页 |
| 4.2.2 模糊PID控制器设计 | 第43-48页 |
| 4.2.3 模糊控制器仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.3 飞剪功能与控制算法程序实现 | 第49-57页 |
| 4.3.1 飞剪控制器软件平台 | 第49-51页 |
| 4.3.2 模糊控制算法实现 | 第51-53页 |
| 4.3.3 曲线规划算法实现 | 第53-54页 |
| 4.3.4 剪切动作与规划实现 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 通信与交互 | 第58-69页 |
| 5.1 MODBUS协议简介 | 第58-63页 |
| 5.1.1 MODBUS数据链路 | 第58-60页 |
| 5.1.2 MODBUS物理层 | 第60-61页 |
| 5.1.3 MODBUS功能码 | 第61-62页 |
| 5.1.4 MODBUS差错校验 | 第62-63页 |
| 5.2 MODBUS协议实现 | 第63-66页 |
| 5.2.1 基本配置 | 第64-65页 |
| 5.2.2 差错校验 | 第65-66页 |
| 5.3 人机交互界面设计 | 第66-68页 |
| 5.3.1 用户操作界面 | 第66-67页 |
| 5.3.2 动作调试界面 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统调试运行 | 第69-75页 |
| 6.1 驱动系统调试 | 第69-70页 |
| 6.2 程序调试 | 第70-73页 |
| 6.3 运行效果及数据分析 | 第73-74页 |
| 6.4 现场抗干扰 | 第74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
