| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 测距技术概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 视觉测距系统构成 | 第10-13页 |
| 1.2.3 测距技术研究现状分析 | 第13-15页 |
| 1.3 研究意义及课题来源 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 1.6 小结 | 第18-20页 |
| 2 单目图像测距技术的研究 | 第20-28页 |
| 2.1 摄像机透镜模型 | 第20-21页 |
| 2.2 单目视觉图像散焦测距原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 散焦测距的优点分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 点扩散函数介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.3 散焦测距原理介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 经典散焦测距方法介绍 | 第24-26页 |
| 2.3.1 Pentland的散焦测距算法分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 Subbarao的散焦测距算法分析 | 第26页 |
| 2.4 小结 | 第26-28页 |
| 3 图像测距技术的算法分析和改进 | 第28-40页 |
| 3.1 预处理过程 | 第28-29页 |
| 3.2 快速边缘检测法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 边缘检测概述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 图像阈值化 | 第30-31页 |
| 3.2.3 八向差分算子的原理 | 第31-32页 |
| 3.3 基于方向序列函数的边缘特征提取法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 方向角及方向角函数 | 第32-33页 |
| 3.3.2 方向角序列 | 第33页 |
| 3.3.3 方向角函数序列的特性 | 第33-34页 |
| 3.4 图像预处理 | 第34-38页 |
| 3.4.1 图像二值化 | 第34-35页 |
| 3.4.2 图像的增强 | 第35-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-40页 |
| 4 基于行车记录仪的单目图像测距平台及总体设计流程 | 第40-50页 |
| 4.1 视频图像采集软件的发展 | 第40-43页 |
| 4.1.1 VFW介绍 | 第40-42页 |
| 4.1.2 AVICap子集介绍 | 第42-43页 |
| 4.2 Visual C++环境下基于MFC的图像采集 | 第43-48页 |
| 4.2.1 了解Visual C++ | 第43-44页 |
| 4.2.2 Visual C++中使用定时器 | 第44-45页 |
| 4.2.3 基于MFC的视频捕获结构和流程 | 第45-48页 |
| 4.3 小结 | 第48-50页 |
| 5 测距技术的实验与应用 | 第50-58页 |
| 5.1 建立实验 | 第50-51页 |
| 5.2 实验环境的搭建 | 第51-52页 |
| 5.3 行车记录获取图像特征点的测距实验 | 第52-56页 |
| 5.3.1 实验目的 | 第52页 |
| 5.3.2 实验步骤 | 第52-54页 |
| 5.3.3 测试结果与分析 | 第54-56页 |
| 5.4 单目图像测距应用 | 第56页 |
| 5.5 小结 | 第56-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第64页 |