杂波背景下双基地MIMO雷达的目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 MIMO雷达技术研究动态及发展 | 第12-15页 |
| 1.2.2 目标跟踪技术研究动态及发展 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 双基地MIMO雷达原理 | 第18-35页 |
| 2.1 双基地MIMO雷达基本概念及特点 | 第18-21页 |
| 2.2 双基地雷达基本关系 | 第21-25页 |
| 2.2.1 双基地雷达几何配置关系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 双基地雷达距离几何关系 | 第22-23页 |
| 2.2.3 双基地雷达目标多普勒变化关系 | 第23-24页 |
| 2.2.4 双基地MIMO雷达阵列配置关系 | 第24-25页 |
| 2.3 双基地MIMO雷达信号模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 发射信号 | 第25-27页 |
| 2.3.2 目标处信号 | 第27页 |
| 2.3.3 接收信号 | 第27-29页 |
| 2.4 双基地MIMO雷达信号处理流程 | 第29-34页 |
| 2.4.1 匹配滤波 | 第30-32页 |
| 2.4.2 数字波束形成（DBF） | 第32-34页 |
| 2.5 本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 双基地MIMO雷达杂波建模及杂波抑制方法 | 第35-56页 |
| 3.1 雷达杂波属性与建模方法 | 第35-36页 |
| 3.2 双基地MIMO雷达杂波建模 | 第36-43页 |
| 3.2.1 杂波回波模型 | 第37页 |
| 3.2.2 地杂波散射系数模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 杂波幅度分布与功率谱分布 | 第38-39页 |
| 3.2.4 杂波单元的划分方法 | 第39-42页 |
| 3.2.5 杂波模拟仿真 | 第42-43页 |
| 3.3 固定杂波对消处理(MTI)技术 | 第43-47页 |
| 3.4 动目标检测技术（MTD） | 第47-50页 |
| 3.5 脉冲积累和时域加窗对检测性能的改善 | 第50-55页 |
| 3.5.1 脉冲积累的效果 | 第50-52页 |
| 3.5.2 时域加窗的效果 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 双基地MIMO雷达的目标跟踪技术 | 第56-83页 |
| 4.1 参数估计与跟踪滤波算法 | 第56-62页 |
| 4.1.1 最小二乘估计法（LS） | 第57页 |
| 4.1.2 最小均方误差估计 | 第57-58页 |
| 4.1.3 线性均方估计 | 第58-59页 |
| 4.1.4 卡尔曼滤波算法 | 第59-60页 |
| 4.1.5 α-β 滤波算法 | 第60-61页 |
| 4.1.6 α-β-γ滤波算法 | 第61-62页 |
| 4.1.7 估计准则与滤波算法的适用时机 | 第62页 |
| 4.2 典型的目标运动模型 | 第62-68页 |
| 4.2.1 CV与CA模型 | 第63-64页 |
| 4.2.2 Singer模型 | 第64-65页 |
| 4.2.3 半马尔可夫模型 | 第65-66页 |
| 4.2.4 当前统计模型（CSM） | 第66页 |
| 4.2.5 圆周转弯运动模型 | 第66-68页 |
| 4.3 双基地MIMO雷达的目标跟踪方法 | 第68-80页 |
| 4.3.1 坐标变换及双基地MIMO雷达架构模型 | 第68-71页 |
| 4.3.2 加权最小二乘估计 | 第71-75页 |
| 4.3.3 卡尔曼滤波 | 第75-79页 |
| 4.3.4 目标跟踪仿真 | 第79-80页 |
| 4.4 MIMO与相控阵的比较 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 双基地MIMO雷达仿真平台 | 第83-98页 |
| 5.1 信号模拟与信号处理部分 | 第83-86页 |
| 5.1.1 信号产生模块 | 第84页 |
| 5.1.2 点目标回波模块 | 第84-85页 |
| 5.1.3 杂波仿真模块 | 第85-86页 |
| 5.1.4 信号处理模块 | 第86页 |
| 5.2 数据处理部分 | 第86-87页 |
| 5.2.1 目标搜索模块 | 第86-87页 |
| 5.2.2 目标跟踪模块 | 第87页 |
| 5.3 平台仿真结果 | 第87-97页 |
| 5.3.1 不同航迹对跟踪性能的影响 | 第87-93页 |
| 5.3.2 脉冲长时间积累对跟踪性能的影响 | 第93-94页 |
| 5.3.3 时域加窗处理对跟踪性能的影响 | 第94-96页 |
| 5.3.4 MIMO与相控阵模式下的跟踪性能对比 | 第96-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
