| 论文主要的创新点 | 第6-10页 |
| 摘要 | 第10-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 1.4 论文组织 | 第24-26页 |
| 第2章 基于单立体模型的多视影像密集匹配 | 第26-66页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 多约束的最优立体像对自动选择 | 第26-31页 |
| 2.2.1 基线约束 | 第27-28页 |
| 2.2.2 像平面法向量约束 | 第28-29页 |
| 2.2.3 特征匹配约束和交会角约束 | 第29-31页 |
| 2.3 基于图像引导的分级多步密集匹配算法 | 第31-49页 |
| 2.3.1 代价计算 | 第32-34页 |
| 2.3.2 基于图像引导的非局部滤波 | 第34-40页 |
| 2.3.3 基于非局部累积代价的半全局密集匹配(SGM) | 第40-41页 |
| 2.3.4 分级匹配策略 | 第41-48页 |
| 2.3.5 基于图像引导的视差内插 | 第48-49页 |
| 2.4 试验结果 | 第49-64页 |
| 2.4.1 多约束的立体像对选择试验结果 | 第49-51页 |
| 2.4.2 基于图像引导的分级多步密集匹配试验结果 | 第51-64页 |
| 2.5 小结 | 第64-66页 |
| 第3章 基于LiDAR点云辅助的密集匹配 | 第66-89页 |
| 3.1 引言 | 第66-68页 |
| 3.2 LiDAR控制图生成 | 第68-70页 |
| 3.3 LiDAR控制点弱“软约束” | 第70-72页 |
| 3.4 LiDAR控制点强“软约束” | 第72-73页 |
| 3.5 试验结果 | 第73-88页 |
| 3.5.1 LiDAR点云滤波试验 | 第74-77页 |
| 3.5.2 Tornoto地区LiDAR点云辅助密集匹配试验 | 第77-82页 |
| 3.5.3 Vaihingen地区LiDAR点云辅助密集匹配试验 | 第82-88页 |
| 3.6 小结 | 第88-89页 |
| 第4章 LiDAR点云和密集匹配点云融合 | 第89-95页 |
| 4.1 引言 | 第89页 |
| 4.2 根据密集匹配点云检测LiDAR点云 | 第89-90页 |
| 4.3 根据LiDAR点云检测密集匹配点云 | 第90页 |
| 4.4 试验结果 | 第90-94页 |
| 4.4.1 根据匹配点云检测LiDAR点云试验 | 第91-93页 |
| 4.4.2 根据LiDAR点云检测匹配点云试验 | 第93-94页 |
| 4.5 小结 | 第94-95页 |
| 第5章 LiDAR点云约束下的多视影像密集匹配与点云融合试验 | 第95-104页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 Tornoto地区多视匹配与点云融合试验 | 第95-98页 |
| 5.2.1 Tornoto地区试验数据描述 | 第95-96页 |
| 5.2.2 Tornoto地区密集匹配与点云融合试验 | 第96-98页 |
| 5.3 Vaihingen地区多视匹配点云融合试验 | 第98-103页 |
| 5.3.1 Vaihingen地区试验数据描述 | 第98-100页 |
| 5.3.2 Vaihingen地区密集匹配与点云融合试验 | 第100-103页 |
| 5.4 小结 | 第103-104页 |
| 第6章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-113页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研情况 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
