手控交会对接操作动态复杂度研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 手控技术发展综述 | 第14-24页 |
| 1.2.1 交会对接技术定义及分类 | 第14-17页 |
| 1.2.2 手控交会对接技术现状及发展 | 第17-21页 |
| 1.2.3 手控交会对接的特性分析 | 第21-22页 |
| 1.2.4 国内交会对接技术现状及需要解决的问题 | 第22-24页 |
| 1.3 复杂度度量方法综述 | 第24-33页 |
| 1.3.1 复杂度的基本定义 | 第24-26页 |
| 1.3.2 复杂度的基本分类 | 第26-27页 |
| 1.3.3 复杂度度量方法 | 第27-29页 |
| 1.3.4 复杂度度量方法的应用 | 第29-33页 |
| 1.4 论文安排 | 第33-35页 |
| 第二章 手控交会对接动态复杂度模型 | 第35-48页 |
| 2.1 坐标系的基本定义 | 第35-38页 |
| 2.2 手控交会对接复杂度概念框架 | 第38-42页 |
| 2.2.1 手控交会对接系统复杂度 | 第38-40页 |
| 2.2.2 手控交会对接动态复杂度理论模型 | 第40-41页 |
| 2.2.3 动态复杂度度量方法验证依据 | 第41-42页 |
| 2.3 动态复杂度影响因素 | 第42页 |
| 2.4 手控交会对接复杂度计算参数分析 | 第42-47页 |
| 2.4.1 手控交会对接过程坐标系的应用 | 第42-43页 |
| 2.4.2 手控交会对接复杂度的基本组成 | 第43-44页 |
| 2.4.3 瞬时动态复杂度 | 第44-45页 |
| 2.4.4 累积动态复杂度 | 第45-47页 |
| 2.5 小结 | 第47-48页 |
| 第三章 复杂度度量方法验证实验设计 | 第48-59页 |
| 3.1 实验设计 | 第48-52页 |
| 3.1.1 受试者 | 第48页 |
| 3.1.2 自变量 | 第48-50页 |
| 3.1.3 因变量 | 第50页 |
| 3.1.4 实验任务 | 第50-51页 |
| 3.1.5 实验设备 | 第51-52页 |
| 3.2 实验实施 | 第52-54页 |
| 3.2.1 预实验 | 第52-53页 |
| 3.2.2 正式实验 | 第53-54页 |
| 3.3 实验记录 | 第54-58页 |
| 3.4 小结 | 第58-59页 |
| 第四章 数据分析与讨论 | 第59-75页 |
| 4.1 数据分析规程 | 第59-61页 |
| 4.1.1 正态性检验 | 第59-60页 |
| 4.1.2 差异性分析 | 第60-61页 |
| 4.1.3 相关性分析 | 第61页 |
| 4.2 瞬时复杂度的有效性验证 | 第61-66页 |
| 4.2.1 瞬时复杂度差异性分析 | 第61-64页 |
| 4.2.2 瞬时复杂度主效应分析 | 第64-65页 |
| 4.2.3 瞬时复杂度与操作相关性分析 | 第65-66页 |
| 4.2.4 结果讨论 | 第66页 |
| 4.3 累积复杂度有效性验证 | 第66-73页 |
| 4.3.1 累积复杂度差异性分析 | 第67-69页 |
| 4.3.2 累积复杂度与操作相关性分析 | 第69-72页 |
| 4.3.3 结果讨论 | 第72-73页 |
| 4.4 航天员训练中的验证及应用分析 | 第73-75页 |
| 4.4.1 航天员训练数据验证分析 | 第73-74页 |
| 4.4.2 航天员训练应用分析 | 第74-75页 |
| 结束语 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A 训练科目设置 | 第82-83页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第83页 |
