| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 数控机床永磁同步直线电机驱动技术的国内外应用现状 | 第15-20页 |
| 1.3 永磁同步直线电机控制技术的国内外研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3.1 永磁同步直线电机矢量控制 | 第21-22页 |
| 1.3.2 永磁同步直线电机直接推力控制 | 第22-24页 |
| 1.3.3 永磁同步直线电机无传感器技术 | 第24-25页 |
| 1.4 永磁同步电机混沌控制技术研究现状 | 第25-26页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第26-27页 |
| 1.6 本论文的结构安排 | 第27-29页 |
| 第二章 永磁同步直线电机的数学模型及矢量控制 | 第29-45页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的基本结构及基本工作原理 | 第29-31页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第29-30页 |
| 2.1.2 基本工作原理 | 第30页 |
| 2.1.3 直线电机的特性 | 第30-31页 |
| 2.2 永磁同步直线电机常用的坐标系及矢量坐标变换 | 第31-33页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第31-32页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第32-33页 |
| 2.3 永磁同步直线电机的数学模型 | 第33-35页 |
| 2.3.1 ABC坐标系下PMLSM的数学模型 | 第33页 |
| 2.3.2 dq坐标系下PMLSM的数学模型 | 第33-35页 |
| 2.3.3 ?? 坐标系下PMLSM的数学模型 | 第35页 |
| 2.4 影响永磁同步直线电机伺服系统的扰动因素及其补偿方法 | 第35-36页 |
| 2.5 永磁同步直线电机矢量控制 | 第36-44页 |
| 2.5.1 永磁同步直线电机矢量控制基本原理 | 第36-37页 |
| 2.5.2 dq坐标系下PMLSM的仿真模型 | 第37-38页 |
| 2.5.3 空间矢量脉冲宽度调制SVPWM技术 | 第38-42页 |
| 2.5.3.1 逆变器的数学模型及输出电压空间矢量 | 第39-41页 |
| 2.5.3.2 SVPWM模块的实现 | 第41-42页 |
| 2.5.4 永磁同步直线电机矢量控制仿真 | 第42-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 永磁同步直线电机的速度控制 | 第45-69页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 鲁棒自适应速度控制 | 第46-53页 |
| 3.2.1 Lyapunov稳定性理论 | 第46-47页 |
| 3.2.2 PMLSM的模型简化 | 第47页 |
| 3.2.3 控制器设计 | 第47-49页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第49-53页 |
| 3.3 PMLSM的模糊自适应滑模速度控制 | 第53-63页 |
| 3.3.1 理论基础 | 第53-56页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第56-58页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第58-63页 |
| 3.4 新型的滑模速度和位置观测器 | 第63-67页 |
| 3.4.1 传统滑模观测器 | 第63-64页 |
| 3.4.2 新型的滑模观测器 | 第64-65页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 永磁同步直线电机的定位控制 | 第69-78页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 摩擦与推力波动的模型 | 第69-72页 |
| 4.2.1 摩擦模型及其补偿方法 | 第69-71页 |
| 4.2.2 定位力的模型 | 第71-72页 |
| 4.3 滑模自适应定位控制 | 第72-74页 |
| 4.3.1 直线电机的机械动态模型 | 第72页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第72-74页 |
| 4.4 数值仿真 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 永磁同步直线电机的直接推力控制 | 第78-94页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 传统直接推力控制 | 第79-86页 |
| 5.2.1 直接推力控制基本原理 | 第79-82页 |
| 5.2.1.1 定子磁链与电压矢量的关系 | 第80-81页 |
| 5.2.1.2 电压矢量与电磁推力的关系 | 第81-82页 |
| 5.2.2 直接推力控制调速系统组成 | 第82-84页 |
| 5.2.2.1 扇区划分与电压矢量选择原则 | 第82-83页 |
| 5.2.2.2 开关表矢量选择 | 第83-84页 |
| 5.2.3 数值仿真 | 第84-86页 |
| 5.3 基于反步控制方法的直接推力控制 | 第86-93页 |
| 5.3.1 反步控制方法 | 第86-87页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第87-89页 |
| 5.3.3 仿真与分析 | 第89-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 永磁同步电机混沌系统的非线性控制方法 | 第94-120页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 永磁同步电机的混沌特性分析 | 第94-98页 |
| 6.2.1 永磁同步电机的混沌模型 | 第95-96页 |
| 6.2.1.1 单时标变换下的数学模型 | 第95-96页 |
| 6.2.1.2 三时标变换下的数学模型 | 第96页 |
| 6.2.2 混沌的重要特征 | 第96-98页 |
| 6.3 基于有限时间稳定理论的参数不确定永磁同步电机混沌控制 | 第98-107页 |
| 6.3.1 有限时间稳定控制 | 第98-103页 |
| 6.3.1.1 有限时间稳定的理论基础 | 第98-99页 |
| 6.3.1.2 有限时间稳定控制器设计 | 第99-101页 |
| 6.3.1.3 数值仿真 | 第101-103页 |
| 6.3.2 部分状态有限时间稳定控制 | 第103-107页 |
| 6.3.2.1 部分状态有限时间稳定控制器设计 | 第103-105页 |
| 6.3.2.2 数值仿真 | 第105-107页 |
| 6.4 基于控制Lyapunov函数的永磁同步电机混沌控制 | 第107-113页 |
| 6.4.1 理论基础 | 第108-109页 |
| 6.4.2 控制器设计 | 第109-110页 |
| 6.4.3 仿真分析 | 第110-113页 |
| 6.5 基于时延观测器的永磁同步电机混沌控制 | 第113-118页 |
| 6.5.1 含参数不确定和外部扰动的电机模型 | 第113-114页 |
| 6.5.2 控制器设计 | 第114-116页 |
| 6.5.3 仿真分析 | 第116-118页 |
| 6.6 本章小结 | 第118-120页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第120-123页 |
| 7.1 全文总结 | 第120-122页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第135-137页 |
