非线性多智能体系统的脉冲同步控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 多智能体系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 脉冲控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本论文主要工作 | 第13-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 图论及符号说明 | 第16-17页 |
| 2.2 相关引理及定理 | 第17-18页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第18-19页 |
| 2.4 脉冲控制理论 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 随机扰动下多智能体脉冲一致性控制 | 第22-40页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 随机扰动下的多智能体脉冲同步控制 | 第22-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.2.2 控制器设计及稳定性分析 | 第24-27页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第27-30页 |
| 3.3 随机脉冲扰动下的多智能体同步控制 | 第30-39页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第32-36页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 具有控制增益误差的多智能体脉冲同步控制 | 第40-64页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.3 固定拓扑条件下的多智能体脉冲同步控制 | 第42-55页 |
| 4.3.1 控制器设计及稳定性分析 | 第42-46页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第46-55页 |
| 4.4 变换拓扑结构下的多智能体脉冲同步控制 | 第55-63页 |
| 4.4.1 控制器设计及稳定性分析 | 第56-59页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与和主持的科研成果目录 | 第74页 |
| C. 作者在攻读学位期间取得的荣誉 | 第74页 |
