编队卫星分布式姿态协同控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外小卫星编队飞行研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 编队飞行姿态协同控制技术发展状况 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要内容及文章结构 | 第13-15页 |
| 第2章 编队卫星姿态系统的数学描述 | 第15-27页 |
| 2.1 星间信息交互关系表示法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 图的定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 图的连通性 | 第16-17页 |
| 2.2 矩阵表达 | 第17-19页 |
| 2.2.1 主要记号与定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 图的矩阵 | 第18-19页 |
| 2.3 系统稳定性判定法 | 第19-21页 |
| 2.4 卫星姿态数学模型 | 第21-26页 |
| 2.4.1 姿态描述法 | 第21-24页 |
| 2.4.2 基于修正罗德里格参数的姿态模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 拉格朗日形式的姿态模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于多智能体一致性理论的姿态同步算法 | 第27-42页 |
| 3.1 多智能体一致性理论基础 | 第27-30页 |
| 3.1.1 一致性基本概念 | 第27-28页 |
| 3.1.2 一致性问题算法 | 第28-30页 |
| 3.2 编队卫星分布式姿态同步算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 仿真算例 | 第31-34页 |
| 3.3 目标姿态跟踪算法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 仿真算例 | 第35-38页 |
| 3.4 控制有界的姿态一致性算法 | 第38-41页 |
| 3.4.1 稳定性分析 | 第38页 |
| 3.4.2 仿真算例 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于滑模控制原理的姿态同步算法 | 第42-52页 |
| 4.1 终态滑模观测器 | 第42-45页 |
| 4.1.1 观测器设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 收敛性分析 | 第43-45页 |
| 4.2 基于滑动模态方法的姿态同步算法 | 第45-51页 |
| 4.2.1 控制器设计及稳定性分析 | 第46-49页 |
| 4.2.2 仿真算例 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
