基于动压反馈的气动负载模拟器控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及课题研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外负载模拟器研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 电液负载模拟器 | 第10-12页 |
| 1.2.2 气动负载模拟器 | 第12-14页 |
| 1.3 负载模拟器通用技术指标 | 第14页 |
| 1.4 被动式负载模拟器发展方向 | 第14-17页 |
| 1.4.1 结构补偿方法 | 第15-16页 |
| 1.4.2 控制补偿方法 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 负载模拟器数学模型建立及控制器设计 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 伺服电机结构组成和工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 舵机系统数学模型建立 | 第20-22页 |
| 2.4 加载系统数学模型建立 | 第22-27页 |
| 2.5 动压反馈控制器设计 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 气动负载模拟器实验系统仿真 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 伺服电机系统仿真分析 | 第29-31页 |
| 3.3 AMESim 模型搭建 | 第31-32页 |
| 3.4 实验系统仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 实验台结构优化设计 | 第37-46页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 机械结构分析设计 | 第37-39页 |
| 4.3 Adams 动力学仿真 | 第39-44页 |
| 4.3.1 Adams 动力学仿真模型建立 | 第39-40页 |
| 4.3.2 不同工况下动力学仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.4 机械结构惯量轮设计 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 气动负载模拟器实验验证 | 第46-58页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 实验硬件系统组成及元件参数 | 第46-50页 |
| 5.3 接地与滤波 | 第50-52页 |
| 5.3.1 接地 | 第50-51页 |
| 5.3.2 滤波 | 第51-52页 |
| 5.4 比例阀标定 | 第52-53页 |
| 5.5 软件系统建立 | 第53-55页 |
| 5.6 动态加载实验以及数据采集处理 | 第55-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
