| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 FSPM电机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁交流电机DTC研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 减小磁链和转矩脉动 | 第12-13页 |
| 1.3.2 改进定子磁链观测器设计 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 五相FT-FSPM电机基本原理与数学模型 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 五相FT-FSPM电机基本结构 | 第15-16页 |
| 2.3 五相FT-FSPM电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.4 五相FT-FSPM电机静态特性 | 第17-19页 |
| 2.5 五相FT-FSPM电机数学模型 | 第19-24页 |
| 2.5.1 自然坐标系 | 第20-22页 |
| 2.5.2 两相静止坐标系 | 第22页 |
| 2.5.3 转子同步旋转坐标系 | 第22-23页 |
| 2.5.4 定子磁链旋转坐标系 | 第23-24页 |
| 2.6 坐标变换 | 第24-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 五相FT-FSPM电机直接转矩控制 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 定子磁场定向理论 | 第30-32页 |
| 3.3 直接转矩控制原理 | 第32-37页 |
| 3.3.1 基本思想 | 第32-33页 |
| 3.3.2 定子磁链观测 | 第33-35页 |
| 3.3.3 电压矢量选择与作用 | 第35-36页 |
| 3.3.4 零矢量作用分析 | 第36-37页 |
| 3.4 基于SVPWM的五相FT-FSPM电机DTC系统 | 第37-45页 |
| 3.4.1 基本电压矢量分析 | 第38-41页 |
| 3.4.2 五相SVPWM调制 | 第41-45页 |
| 3.5 仿真研究 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 五相FT-FSPM电机驱动系统软硬件设计 | 第51-70页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 硬件设计 | 第51-64页 |
| 4.2.1 主控制器 | 第52-54页 |
| 4.2.2 辅控制器 | 第54-56页 |
| 4.2.3 系统供电 | 第56-57页 |
| 4.2.4 上位机通信 | 第57-58页 |
| 4.2.5 电流检测与保护 | 第58-59页 |
| 4.2.6 速度检测 | 第59-63页 |
| 4.2.7 功率驱动 | 第63-64页 |
| 4.3 软件设计 | 第64-69页 |
| 4.3.1 DSP程序设计 | 第64-67页 |
| 4.3.2 CPLD程序设计 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 五相FT-FSPM电机驱动系统实验研究 | 第70-77页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 实验平台 | 第70-72页 |
| 5.3 实验结果 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 课题展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表论文和参与科研项目 | 第83页 |