| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的意义和背景 | 第11-12页 |
| 1.2 激光沉积制造技术概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 激光沉积制造技术原理与特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 激光沉积制造技术发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 激光沉积制造技术目前面临的主要问题 | 第14-15页 |
| 1.3 基于熔池监控的激光加工成形精度控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 实验方法和装备 | 第18-23页 |
| 2.1 实验材料 | 第18页 |
| 2.2 激光沉积制造系统组成 | 第18-22页 |
| 2.2.1 激光加工系统 | 第19页 |
| 2.2.2 数控系统 | 第19页 |
| 2.2.3 送粉系统 | 第19-20页 |
| 2.2.4 熔池监测系统 | 第20-21页 |
| 2.2.5 气氛控制系统 | 第21-22页 |
| 2.3 实验方法 | 第22-23页 |
| 2.3.1 性能检测与分析 | 第22页 |
| 2.3.2 温度测量 | 第22-23页 |
| 第3章 激光沉积制造的成形特性 | 第23-43页 |
| 3.1 单道单层沉积熔池成形特性 | 第23-24页 |
| 3.2 单道多层沉积熔池成形特性 | 第24-31页 |
| 3.2.1 单道多层成形特性及原因分析 | 第25-27页 |
| 3.2.2 热累积对熔池大小的影响 | 第27-31页 |
| 3.3 熔池宽度与工艺参数建模 | 第31-37页 |
| 3.3.1 正交试验设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 回归模型建立 | 第32-34页 |
| 3.3.3 回归分析验证 | 第34-35页 |
| 3.3.4 工艺参数区间划分 | 第35-37页 |
| 3.4 熔池宽度控制策略 | 第37-41页 |
| 3.4.1 开关光控制 | 第37-38页 |
| 3.4.2 卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| 3.4.3 分层冷却策略 | 第39-40页 |
| 3.4.4 激光功率控制 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 熔池宽度控制系统的动态模型建立 | 第43-49页 |
| 4.1 阶跃试验 | 第43-46页 |
| 4.1.1 扫描速度阶跃时熔池宽度响应 | 第43-44页 |
| 4.1.2 激光功率阶跃时熔池宽度响应 | 第44-45页 |
| 4.1.3 综合分析 | 第45-46页 |
| 4.2 系统动态模型建立 | 第46-48页 |
| 4.2.1 系统辨识信号设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 系统动态辨识 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 熔池宽度闭环控制系统设计 | 第49-55页 |
| 5.1 熔池宽度控制系统的PID算法设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 熔池宽度控制的PID算法 | 第49-50页 |
| 5.1.2 熔池宽度控制PID算法的仿真验证 | 第50-52页 |
| 5.2 熔池宽度闭环控制系统的搭建 | 第52-53页 |
| 5.3 熔池宽度闭环控制试验 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第61页 |