RV减速器试验装置研制与测试分析
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号表 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题研究背景及工程意义 | 第14-18页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第18-24页 |
| 1.2.1 RV减速器的研究进展 | 第18-21页 |
| 1.2.2 RV减速器试验装置的研究进展 | 第21-23页 |
| 1.2.3 RV减速器测试分析的研究进展 | 第23-24页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第24-25页 |
| 1.4 小结 | 第25-26页 |
| 2 RV减速器试验装置研制 | 第26-48页 |
| 2.1 前言 | 第26页 |
| 2.2 RV减速器试验装置机械结构设计 | 第26-31页 |
| 2.2.1 功率封闭式机械结构 | 第26-29页 |
| 2.2.2 功率开放式机械结构 | 第29-31页 |
| 2.3 RV减速器试验装置测控系统设计 | 第31-43页 |
| 2.3.1 测控系统的总体方案 | 第31-32页 |
| 2.3.2 测控系统的驱动装置 | 第32-36页 |
| 2.3.3 测控系统的加载装置 | 第36-38页 |
| 2.3.4 测控系统的传感器装置 | 第38-43页 |
| 2.4 RV减速器试验装置软件系统设计 | 第43-46页 |
| 2.4.1 软件系统的总体方案 | 第43页 |
| 2.4.2 软件系统的信号采集 | 第43-44页 |
| 2.4.3 软件系统的数据分析 | 第44-46页 |
| 2.5 小结 | 第46-48页 |
| 3 RV减速器机械性能测试与分析 | 第48-58页 |
| 3.1 前言 | 第48页 |
| 3.2 RV减速器传动效率测试分析 | 第48-51页 |
| 3.2.1 传动效率测试方案 | 第49-50页 |
| 3.2.2 传动效率测试结果 | 第50-51页 |
| 3.3 RV减速器传动误差测试分析 | 第51-54页 |
| 3.3.1 传动误差测试方案 | 第52-53页 |
| 3.3.2 传动误差测试结果 | 第53-54页 |
| 3.4 RV减速器空程回差测试分析 | 第54-56页 |
| 3.4.1 空程回差测试方案 | 第55-56页 |
| 3.4.2 空程回差测试结果 | 第56页 |
| 3.5 小结 | 第56-58页 |
| 4 RV减速器振动信号测试与分析 | 第58-72页 |
| 4.1 前言 | 第58页 |
| 4.2 RV减速器振动信号测试方案 | 第58-60页 |
| 4.2.1 测点布置 | 第58-59页 |
| 4.2.2 振动测量 | 第59-60页 |
| 4.2.3 数据采集 | 第60页 |
| 4.3 RV减速器振动信号分析 | 第60-71页 |
| 4.3.1 时域分析 | 第60-64页 |
| 4.3.2 频谱分析 | 第64-68页 |
| 4.3.3 倒谱分析 | 第68-71页 |
| 4.4 小结 | 第71-72页 |
| 5 基于小波理论的RV减速器振动信号分析 | 第72-86页 |
| 5.1 前言 | 第72页 |
| 5.2 小波变换理论 | 第72-74页 |
| 5.3 基于小波理论的RV减速器振动信号的分析 | 第74-84页 |
| 5.3.1 RV减速器振动信号的识别分析 | 第76-79页 |
| 5.3.2 RV减速器振动信号的降噪分析 | 第79-84页 |
| 5.4 小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读硕士学位论文期间所取得的科研成果 | 第94页 |
