| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外深海采矿系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外深海采矿系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内深海采矿系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外深海采矿软管研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外深海采矿软管的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内深海采矿软管的研究 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究来源及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究来源 | 第15页 |
| 1.4.2 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 软管流固耦合动力学理论 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 固体变形基本方程 | 第17-19页 |
| 2.3 流体力学基本控制方程 | 第19页 |
| 2.4 软管内外流耦合动力学理论 | 第19-22页 |
| 2.4.1 软管受力分析 | 第19-20页 |
| 2.4.2 内流作用下流固耦合动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.4.3 外流作用下流固耦合动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.5 软管轴向振动数学模型 | 第22-28页 |
| 2.5.1 流体运动的描述 | 第22-24页 |
| 2.5.2 软管运动的描述 | 第24-25页 |
| 2.5.3 流固耦合面边界条件 | 第25-28页 |
| 2.6 软管横向振动数学模型 | 第28-31页 |
| 2.7 软管力学传递矩阵 | 第31-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 洋流作用下全软管输送系统的平衡构形分析 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 洋流作用下全软管扬矿输送系统构形分析 | 第35-50页 |
| 3.2.1 海流与海浪流速 | 第36-39页 |
| 3.2.2 管线的水平液动力Morison模型 | 第39-40页 |
| 3.2.3 洋流作用下全软管虚拟样机建模 | 第40-41页 |
| 3.2.4 连续浮力配置下长度的影响 | 第41-44页 |
| 3.2.5 连续浮力配置下浮力大小的影响 | 第44-47页 |
| 3.2.6 集矿机与采矿船相对水平距离的影响 | 第47-49页 |
| 3.2.7 洋流作用下较优初始平衡构形 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 内外流共同作用下软管动力学行为 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 Workbench流固耦合分析概述 | 第51-53页 |
| 4.2.1 Workbench简介 | 第51-52页 |
| 4.2.2 Workbench分析原理及过程 | 第52-53页 |
| 4.3 软管在内外流作用下流固耦合模型 | 第53-54页 |
| 4.4 软管湿模态分析 | 第54-55页 |
| 4.5 内外流共同作用下软管流固耦合运动特性分析 | 第55-61页 |
| 4.5.1 第一种方案在内外流共同作用下的动力学特性 | 第55-57页 |
| 4.5.2 第二种方案在内外流共同作用下的动力学特性 | 第57-59页 |
| 4.5.3 第三种方案在内外流共同作用下的动力学特性 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A:攻读硕士学位期间参与项目及发表论文情况 | 第69页 |
