微小器件精密点胶控制与设备研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 精密点胶技术概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 点胶技术简介 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 机器视觉与点胶技术结合的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文目标和研究内容 | 第17-18页 |
| 2 微小惯性器件点胶系统设计 | 第18-26页 |
| 2.1 惯性器件点胶任务分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 零件特性及点胶精度要求 | 第18页 |
| 2.1.2 点胶设备要解决的问题 | 第18-19页 |
| 2.2 点胶设备的方案设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 精密点胶设备的功能结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 点胶系统各模块构成 | 第21-22页 |
| 2.2.3 点胶系统电气控制方案 | 第22-24页 |
| 2.3 点胶设备的实体布局 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 微小惯性器件点胶中关键技术策略 | 第26-48页 |
| 3.1 点胶量的精度控制 | 第27-31页 |
| 3.1.1 点胶量的影响因素分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 精密点胶机的选择及程序控制 | 第28-30页 |
| 3.1.3 胶粘剂粘温曲线及固化时间测试 | 第30-31页 |
| 3.2 鼠标点选图像的运动轨迹控制 | 第31-37页 |
| 3.2.1 鼠标点选图像的轨迹方案的选择 | 第31-32页 |
| 3.2.2 操纵杆运动控制的实现 | 第32-34页 |
| 3.2.3 图像中鼠标选点的点胶定位控制 | 第34-37页 |
| 3.3 基于视觉技术的针头安装偏差的补偿控制 | 第37-40页 |
| 3.3.1 针头安装偏差的补偿过程 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于胶滴图像求安装偏差原理 | 第38-40页 |
| 3.4 基于激光测距的针头与基板的高度间隙控制 | 第40-43页 |
| 3.4.1 点胶针头与基板高度间隙控制方案 | 第40-41页 |
| 3.4.2 激光测距传感器控制及精度测试 | 第41-43页 |
| 3.5 基于运动图像算法的零件同轴度控制 | 第43-47页 |
| 3.5.1 基于运动图像算法测量同轴度的方案 | 第43-45页 |
| 3.5.2 先图像定心再偏差调整的程序实现 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 精密点胶系统测试与实验 | 第48-67页 |
| 4.1 基于LabVIEW的软件控制系统 | 第48-53页 |
| 4.1.1 软件控制系统的设计模式 | 第48-49页 |
| 4.1.2 控制系统的总体流程和界面介绍 | 第49-50页 |
| 4.1.3 人机交互界面的操作流程设计 | 第50-53页 |
| 4.2 点胶系统定位和检测模块的标定 | 第53-58页 |
| 4.2.1 精密定位模块的标定 | 第53-55页 |
| 4.2.2 视觉检测模块的标定 | 第55-58页 |
| 4.3 拆装夹具的定位误差补偿和精度测试 | 第58-62页 |
| 4.3.1 针头安装偏差补偿的精度测试 | 第59-60页 |
| 4.3.2 惯性器件安装偏心的精度测试 | 第60-62页 |
| 4.4 微小惯性器件的点胶实验 | 第62-66页 |
| 4.4.1 惯性器件点胶的参数组合 | 第62-63页 |
| 4.4.2 特定点胶参数下的点胶一致性测试 | 第63-65页 |
| 4.4.3 惯性器件点胶实验及结果分析 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
