| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 步进电机驱动器概述 | 第12-14页 |
| 1.1.1 步进电机驱动器的组成 | 第12页 |
| 1.1.2 步进电机的分类及其特点 | 第12-13页 |
| 1.1.3 三相混合式步进电机驱动系统输入信号 | 第13页 |
| 1.1.4 三相混合步进电机驱动控制电机 | 第13-14页 |
| 1.2 三相混合式步进电机数学模型与控制原理 | 第14-21页 |
| 1.2.1 三相混合式步进电机数学模型 | 第14-15页 |
| 1.2.2 三相混合式步进电机绕组电路方程 | 第15页 |
| 1.2.3 三相混合式步进电机电磁转矩方程 | 第15-16页 |
| 1.2.4 D-Q 矢量控制静态分析 | 第16-17页 |
| 1.2.5 D-Q 矢量控制动态分析 | 第17-18页 |
| 1.2.6 D-Q 矢量控制仿真设计 | 第18-20页 |
| 1.2.7 三相混合式步进电机振荡与失步控制 | 第20-21页 |
| 1.3 混合式步进电机及其驱动控制技术的国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 步进电机驱动器设计方案论证 | 第25-29页 |
| 2.1 步进电机驱动器整体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.2 控制器方案论证 | 第26-27页 |
| 2.2.1 可编程逻辑器件 | 第26页 |
| 2.2.2 单片机控制器 | 第26-27页 |
| 2.2.3 DSP 控制器 | 第27页 |
| 2.3 驱动电路设计论证 | 第27-28页 |
| 2.3.1 分立模块驱动电路 | 第27页 |
| 2.3.2 IPM 智能功率驱动模块 | 第27-28页 |
| 2.4 整体设计方案的确定 | 第28-29页 |
| 第三章 步进电机驱动器硬件设计 | 第29-59页 |
| 3.1 基于单片机的驱动器硬件设计 | 第29-37页 |
| 3.1.1 参考电流生成电路 | 第29-31页 |
| 3.1.2 输入信号电路 | 第31页 |
| 3.1.3 电机电流控制电路 | 第31-32页 |
| 3.1.4 DAC 信号输入输出电路 | 第32-33页 |
| 3.1.5 信号生成电路 | 第33-34页 |
| 3.1.6 信号调制电路 | 第34-36页 |
| 3.1.7 系统 PCB 设计 | 第36-37页 |
| 3.1.8 单片机改进方案硬件设计 | 第37页 |
| 3.2 基于DSP 的驱动控制器硬件设计 | 第37-46页 |
| 3.2.1 DSP 事件管理模块及其电路设计 | 第39-42页 |
| 3.2.2 DSP 模数转换电路设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 DSP 电源电路设计 | 第44-45页 |
| 3.2.4 DSP 其他电路设计 | 第45-46页 |
| 3.3 电机驱动电路设计 | 第46-52页 |
| 3.3.1 驱动芯片电路设计 | 第46-49页 |
| 3.3.2 驱动电路保护设计 | 第49-52页 |
| 3.4 电流传感器选型与电流反馈电路设计 | 第52-55页 |
| 3.5 系统硬件电路可靠性设计 | 第55-59页 |
| 3.5.1 控制电路可靠性设计 | 第55页 |
| 3.5.2 驱动电路可靠性设计 | 第55-59页 |
| 第四章 步进电机驱动器软件设计 | 第59-74页 |
| 4.1 单片机方案软件设计 | 第59-63页 |
| 4.1.1 信号接收模块 | 第59-61页 |
| 4.1.2 DAC 数据传输模块 | 第61-62页 |
| 4.1.3 系统掉电现场保护 | 第62-63页 |
| 4.2 DSP 方案软件设计 | 第63-74页 |
| 4.2.1 软件驱动程序模块 | 第64-68页 |
| 4.2.2 软件程序管理模块 | 第68-71页 |
| 4.2.3 DSP 嵌入式操作系统 | 第71-74页 |
| 第五章 系统实验测试与分析 | 第74-83页 |
| 5.1 系统测试平台介绍 | 第74-75页 |
| 5.2 系统测试与分析 | 第75-83页 |
| 5.2.1 控制电路测试与分析 | 第75-77页 |
| 5.2.2 电流反馈电路测试与分析 | 第77页 |
| 5.2.3 信号生成电路测试与分析 | 第77-80页 |
| 5.2.4 电流细分测试与检验 | 第80-82页 |
| 5.2.5 DSP 控制器测试 | 第82-83页 |
| 第六章 结论 | 第83-87页 |
| 6.1 总结 | 第83-86页 |
| 6.1.1 提出了整体解决方案 | 第83页 |
| 6.1.2 完成系统硬件设计 | 第83-85页 |
| 6.1.3 完成系统软件设计 | 第85页 |
| 6.1.4 完成驱动器实验测试和参数调整 | 第85-86页 |
| 6.2 存在的问题 | 第86页 |
| 6.3 前景展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第94页 |