基于TOF的井下人员定位前端系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 论文的主要安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 2 相关技术及理论简介 | 第16-34页 |
| 2.1 Zigbee pro 技术简介 | 第16-20页 |
| 2.2 CAN 协议简介 | 第20-22页 |
| 2.3 定位方法简介 | 第22-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 系统的总体方案设计 | 第34-44页 |
| 3.1 系统的总体设计方案 | 第34-37页 |
| 3.1.1 硬件平台总体设计 | 第34-35页 |
| 3.1.2 软件架构设计 | 第35-37页 |
| 3.2 CAN 应用层协议设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 控制命令 | 第37-38页 |
| 3.2.2 参数修改命令 | 第38-39页 |
| 3.2.3 状态数据 | 第39-41页 |
| 3.2.4 应答信号 | 第41页 |
| 3.3 定位算法设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 改良算法的思路 | 第41-42页 |
| 3.3.2 改良算法的实现 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统硬件设计 | 第44-58页 |
| 4.1 分站的设计 | 第44-48页 |
| 4.1.1 处理器的选择 | 第45-46页 |
| 4.1.2 外扩存储器接口电路设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 电源模块设计 | 第47-48页 |
| 4.2 主读卡器和辅助读卡器的设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 测距模块的选择 | 第49-51页 |
| 4.2.2 数码显示模块 | 第51-52页 |
| 4.2.3 其他模块的设计 | 第52页 |
| 4.3 标签的设计 | 第52-53页 |
| 4.4 CAN 总线接口设计 | 第53-55页 |
| 4.5 系统的抗干扰设计和低功耗设计 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 系统的软件设计 | 第58-68页 |
| 5.1 Zigbee 软件平台 | 第58-61页 |
| 5.2 读卡器程序流程设计 | 第61-63页 |
| 5.3 辅读卡器的程序流程设计 | 第63页 |
| 5.4 标示卡的程序流程设计 | 第63-64页 |
| 5.5 CAN 总线通信流程设计 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 系统调试 | 第68-78页 |
| 6.1 系统的硬件调试 | 第68-69页 |
| 6.2 数据传输试验 | 第69-71页 |
| 6.3 测距试验 | 第71-75页 |
| 6.4 定位试验 | 第75-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 主要结论 | 第78页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
