| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1．1 结构振动控制概念与意义 | 第8页 |
| 1．2 结构控制概述 | 第8-14页 |
| 1．2．1 结构控制的发展与现状 | 第8-9页 |
| 1．2．2 结构控制的分类 | 第9-11页 |
| 1．2．3 土木工程结构控制 | 第11-14页 |
| 1．3 结构振动控制中的控制理论 | 第14-17页 |
| 1．3．1 结构控制中建模与模型简化 | 第14页 |
| 1．3．2 结构减振中的控制策略 | 第14-15页 |
| 1．3．3 鲁棒控制和时滞系统 | 第15-17页 |
| 1．4 本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 相关背景知识——鲁棒控制与时滞系统 | 第19-32页 |
| 2．1 结构动力学基本原理 | 第19-20页 |
| 2．2 结构抗震技术的发展 | 第20-25页 |
| 2．2．1 人类减轻地震灾害的基本对策 | 第21页 |
| 2．2．2 工程结构抗震技术的演变和发展 | 第21-22页 |
| 2．2．3 现代工程结构减震技术经历的发展阶段 | 第22-23页 |
| 2．2．4 目前各项减震控制技术的成熟度及相关问题 | 第23页 |
| 2．2．5 常用的主动控制算法 | 第23-25页 |
| 2．3 鲁棒控制概述 | 第25-29页 |
| 2．3．1 鲁棒控制理论的发展与现状 | 第25-27页 |
| 2．3．2 鲁棒控制研究的基本问题 | 第27页 |
| 2．3．3 鲁棒分析和设计方法 | 第27-29页 |
| 2．4 时滞系统 | 第29-31页 |
| 2．4．1 时滞对结构控制的影响 | 第30-31页 |
| 2．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 时滞系统H_∞控制及其在结构减振中的应用 | 第32-49页 |
| 3．1 H_∞控制理论的起源与发展 | 第32-35页 |
| 3．2 H_∞控制器的设计方法 | 第35-40页 |
| 3．2．1 H_∞标准设计问题 | 第35-37页 |
| 3．2．2 状态反馈设计 | 第37-40页 |
| 3．3 状态时滞H_∞控制问题——近似方法 | 第40-43页 |
| 3．3．1 状态时滞问题描述 | 第40页 |
| 3．3．2 近似得到的无时滞系统H_∞问题描述 | 第40-42页 |
| 3．3．3 时滞线性系统H_∞控制问题的求解 | 第42-43页 |
| 3．4 近似方法在结构减振控制的应用 | 第43-47页 |
| 3．4．1 结构控制H_∞标准问题 | 第44-46页 |
| 3．4．2 含有时滞的结构控制H_∞标准问题 | 第46-47页 |
| 3．5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于自抗扰控制器的时滞系统结构控制 | 第49-64页 |
| 4．1 经典PID控制器简介 | 第49-51页 |
| 4．1．1 PID控制原理 | 第49-50页 |
| 4．1．2 存在的问题和可能的改进 | 第50-51页 |
| 4．2 自抗扰控制器（ADRC） | 第51-57页 |
| 4．2．1 微分跟踪器 | 第51-52页 |
| 4．2．2 基于微分观测器构造非线性PID控制器 | 第52-54页 |
| 4．2．3 自抗扰控制器 | 第54-57页 |
| 4．3 自抗扰控制器在结构减振控制中的应用 | 第57-61页 |
| 4．4 输入含时滞的结构控制 | 第61-63页 |
| 4．5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |