| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-26页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.4 预备知识 | 第18-26页 |
| 第二章 基于扰动观测器的多智能体系统的故障检测 | 第26-46页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 扰动观测器的基本原理 | 第26-27页 |
| 2.3 基于扰动观测器的二阶离散多智能体系统故障检测 | 第27-37页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第27-29页 |
| 2.3.2 扰动观测器的设计 | 第29-31页 |
| 2.3.3 故障的检测与隔离 | 第31-33页 |
| 2.3.4 数值仿真 | 第33-37页 |
| 2.4 带通信时滞的二阶离散多智能体系统的故障检测 | 第37-45页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 2.4.2 外部攻击检测与隔离 | 第39-43页 |
| 2.4.3 数值仿真 | 第43-45页 |
| 2.5 小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于未知输入观测器的多智能体系统的故障检测 | 第46-72页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 未知输入观测器的基本原理 | 第46-48页 |
| 3.2.1 连续未知输入观测器 | 第46-47页 |
| 3.2.2 离散未知输入观测器 | 第47-48页 |
| 3.3 含有非线性扰动的离散异质多智能体系统的故障检测 | 第48-61页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第48-50页 |
| 3.3.2 基于未知输入观测器的故障检测与隔离 | 第50-57页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第57-61页 |
| 3.4 含有非线性扰动和通信时滞的多智能体系统的故障检测 | 第61-71页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第61-62页 |
| 3.4.2 含有时滞和扰动的多智能体系统的故障检测 | 第62-68页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第68-71页 |
| 3.5 小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于滑模观测器的领导-跟随多智能体系统的故障检测 | 第72-86页 |
| 4.0 引言 | 第72页 |
| 4.1 问题描述 | 第72-74页 |
| 4.2 基于滑模观测器的故障检测 | 第74-81页 |
| 4.2.1 滑模观测器的设计 | 第74-79页 |
| 4.2.2 故障检测与隔离 | 第79-81页 |
| 4.3 数值仿真 | 第81-85页 |
| 4.4 小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 总结 | 第86-87页 |
| 5.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 附录：作者在攻读博士期间发表（撰写）的论文 | 第98页 |
