| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外文献回顾 | 第10-16页 |
| 1.2.1 TLC 预测模型 | 第10-14页 |
| 1.2.2 TLC 理论应用 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的研究 | 第16-19页 |
| 第二章 试验方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 多传感器集成技术 | 第19-20页 |
| 2.2 实验设计 | 第20-28页 |
| 2.2.1 实验车辆 | 第21页 |
| 2.2.2 实验仪器 | 第21-27页 |
| 2.2.3 实验路段 | 第27-28页 |
| 2.2.4 驾驶人选择 | 第28页 |
| 2.3 实验数据的采集 | 第28-31页 |
| 2.3.1 数据的在线保存 | 第28-29页 |
| 2.3.2 数据的离线读取 | 第29页 |
| 2.3.3 数据的采集样本 | 第29-31页 |
| 第三章 基于换道轨迹的 TLC 的研究 | 第31-47页 |
| 3.1 越线时间 TLC 的定义 | 第31-32页 |
| 3.2 TLC 的影响因素 | 第32-34页 |
| 3.3 研究换道轨迹的意义 | 第34-36页 |
| 3.4 换道轨迹的形成 | 第36-39页 |
| 3.4.1 换道轨迹起始点的截取与数据预处理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 换道横向位移 S 的计算 | 第38-39页 |
| 3.5 国内外典型换道轨迹模型 | 第39-44页 |
| 3.6 TLC 的预测方法 | 第44-47页 |
| 3.6.1 基于换道轨迹预测 TLC | 第44-45页 |
| 3.6.2 基于数据拟合建立换道轨迹模型预测 TLC | 第45页 |
| 3.6.3 基于几何参数建模预测 TLC | 第45-47页 |
| 第四章 直线换道越线时间预测 | 第47-64页 |
| 4.1 直线换道 TLC 预测模型 | 第47-49页 |
| 4.2 直线换道 TLC 预测结果 | 第49-57页 |
| 4.2.1 直道向左换道 TLC 的预测结果 | 第49-53页 |
| 4.2.2 直道向右换道 TLC 的预测结果 | 第53-57页 |
| 4.3 直线换道 TLC 误差分析 | 第57-63页 |
| 4.3.1 影响 TLC 的因素 | 第57-59页 |
| 4.3.2 TLC 误差分析 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 弯道换道越线时间预测 | 第64-84页 |
| 5.1 弯道换道 TLC 预测模型 | 第64-66页 |
| 5.2 弯道换道 TLC 预测结果 | 第66-77页 |
| 5.2.1 弯道向左换道 TLC 的预测结果 | 第66-71页 |
| 5.2.2 弯道向右换道 TLC 的预测结果 | 第71-77页 |
| 5.3 弯道换道 TLC 误差分析 | 第77-83页 |
| 5.3.1 影响 TLC 的因素 | 第77-78页 |
| 5.3.2 TLC 误差分析 | 第78-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |