| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-19页 |
| 1.2.1 航空发动机装配制造技术现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 精度分析与综合研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 误差补偿方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 数字化装配发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 柔性装配系统平台设计分析 | 第20-31页 |
| 2.1 柔性装配系统平台工作原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 盘类部件柔性装配平台 | 第20-21页 |
| 2.1.2 轴类部件柔性输送装置 | 第21-23页 |
| 2.2 柔性装配系统平台控制系统设计分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 控制系统设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 伺服进给系统误差分析 | 第25-26页 |
| 2.3 柔性装配系统平台定位分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 工装夹具及定位器 | 第26-28页 |
| 2.3.2 定位原理 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 柔性装配系统平台精度分析 | 第31-43页 |
| 3.1 误差源及误差性质 | 第31-32页 |
| 3.2 精度分析 | 第32-41页 |
| 3.2.1 坐标变换 | 第32-36页 |
| 3.2.2 定位误差分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 建立定位误差模型 | 第37-41页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 受力变形对系统定位精度的影响 | 第43-54页 |
| 4.1 有限元理论分析基础研究 | 第43-45页 |
| 4.1.1 有限元分析方法以及分析软件ANSYS Workbench | 第43-44页 |
| 4.1.2 有限元应用 | 第44-45页 |
| 4.2 静刚度分析与模态分析 | 第45-52页 |
| 4.2.1 静刚度分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 模态分析 | 第47-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 精度综合与补偿方法研究 | 第54-63页 |
| 5.1 精度综合研究 | 第54-56页 |
| 5.1.1 精度综合方法 | 第54-55页 |
| 5.1.2 精度综合模型建立 | 第55-56页 |
| 5.1.3 精度综合实例仿真 | 第56页 |
| 5.2 误差补偿研究 | 第56-62页 |
| 5.2.1 误差补偿方法概述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 误差补偿模型 | 第57-60页 |
| 5.2.3 误差补偿结果分析 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第69页 |