| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 立题意义 | 第12-13页 |
| 1.2 玉米根茬收获装置的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 常用捡拾部件的捡拾理论 | 第16-21页 |
| 1.3.1 薯类作物收获机械的捡拾方式及原理 | 第16-17页 |
| 1.3.2 甜菜收获机械的捡拾方式及原理 | 第17-19页 |
| 1.3.3 现有玉米根茬捡拾部件的捡拾方式及原理 | 第19-21页 |
| 1.4 仿生摩擦技术在农机具触土部件上的应用 | 第21-23页 |
| 1.5 Pro/Engineer 辅助设计与 ANSYS 有限元分析方法 | 第23-24页 |
| 1.5.1 Pro/Engineer 简介 | 第23页 |
| 1.5.2 ANSYS 有限元分析方法 | 第23-24页 |
| 1.6 本文的课题来源与主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 根茬与土壤概况 | 第26-32页 |
| 2.1 研究区域概况 | 第26-27页 |
| 2.1.1 研究区域自然概况 | 第26页 |
| 2.1.2 土壤概况 | 第26-27页 |
| 2.2 玉米根茬的基本物理特性 | 第27-31页 |
| 2.2.1 玉米根茬的田间分布 | 第27页 |
| 2.2.2 玉米根茬的结构参数 | 第27-29页 |
| 2.2.3 玉米根茬的质量分布 | 第29-30页 |
| 2.2.4 玉米根土复合体的重心位置 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 捡拾器的理论研究 | 第32-48页 |
| 3.1 捡拾器的工作原理 | 第32页 |
| 3.2 捡拾过程运动学分析 | 第32-38页 |
| 3.2.1 捡拾齿运动学分析 | 第32-35页 |
| 3.2.2 玉米根茬运动学分析 | 第35-38页 |
| 3.3 捡拾器与根茬的碰撞过程分析 | 第38-39页 |
| 3.4 捡拾器参数研究 | 第39-46页 |
| 3.4.1 捡拾器中心轴的设计与校核 | 第39-41页 |
| 3.4.2 捡拾齿的曲线设计 | 第41-46页 |
| 3.4.3 捡拾齿数目分析 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 捡拾器的设计与有限元分析 | 第48-60页 |
| 4.1 捡拾器的结构 | 第48页 |
| 4.2 捡拾器设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 捡拾齿盘与定位套筒 | 第48-49页 |
| 4.2.2 捡拾齿 | 第49-50页 |
| 4.2.3 捡拾齿盘数目与间距 | 第50页 |
| 4.3 捡拾齿盘与捡拾齿的静力学分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 线性静力学分析的力学基础 | 第50-51页 |
| 4.3.2 创建有限元模型 | 第51-52页 |
| 4.3.3 施加边界条件与载荷 | 第52-53页 |
| 4.3.4 静力学分析结果与讨论 | 第53-54页 |
| 4.4 捡拾器模态分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 模态分析前处理 | 第55页 |
| 4.4.2 模态分析结果与讨论 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-60页 |
| 第5章 虾夷扇贝棱纹结构特征提取与试验 | 第60-74页 |
| 5.1 贝类的生物学特征 | 第60-62页 |
| 5.2 虾夷扇贝体表棱纹结构 | 第62-68页 |
| 5.2.1 虾夷扇贝的体表形貌分析 | 第63页 |
| 5.2.2 棱纹结构特征提取 | 第63-66页 |
| 5.2.3 棱纹结构曲线拟合 | 第66-68页 |
| 5.3 棱纹几何结构表面试验研究 | 第68-73页 |
| 5.3.1 试验前期准备 | 第68-71页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 仿生捡拾齿瞬态动力学分析 | 第74-82页 |
| 6.1 捡拾齿表面仿生设计 | 第74-75页 |
| 6.2 捡拾器与根茬相互作用的瞬态动力学分析 | 第75-80页 |
| 6.2.1 瞬态动力学分析基础 | 第75页 |
| 6.2.2 有限元模型的建立 | 第75-76页 |
| 6.2.3 施加载荷和约束 | 第76-77页 |
| 6.2.4 有限元分析结果与讨论 | 第77-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 结论 | 第82-83页 |
| 7.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 导师及作者简介 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |