视频车辆检测与预警算法的研究与DSP实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 车辆检测国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作及架构 | 第15-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第18-30页 |
| 2.1 颜色空间理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 彩色模型简介 | 第18页 |
| 2.1.2 RGB颜色空间 | 第18页 |
| 2.1.3 HSV颜色空间 | 第18-19页 |
| 2.1.4 YUV颜色空间 | 第19-21页 |
| 2.2 图像分割 | 第21-22页 |
| 2.3 图像增强算法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 直方图均衡化 | 第22-23页 |
| 2.3.2 图像滤波处理 | 第23-24页 |
| 2.4 形态学图像处理 | 第24-26页 |
| 2.4.1 腐蚀与膨胀 | 第24-26页 |
| 2.4.2 开运算与闭运算 | 第26页 |
| 2.5 特征提取 | 第26-29页 |
| 2.5.1 PCA | 第27页 |
| 2.5.2 2DPCA | 第27-29页 |
| 2.5.3 最小距离分类器 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车辆检测算法的仿真研究 | 第30-46页 |
| 3.1 车辆检测算法整体设计流程 | 第30页 |
| 3.2 仿真环境介绍 | 第30页 |
| 3.3 基于车牌的车辆初步定位算法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 基于颜色空间的车牌候选区域分割 | 第30-32页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第32-33页 |
| 3.3.3 形态学图像处理 | 第33页 |
| 3.3.4 车牌区域的连通域标记及外接矩形的确定 | 第33-35页 |
| 3.4 基于知识的非车辆排除 | 第35-38页 |
| 3.4.1 对称性判别 | 第36页 |
| 3.4.2 信息熵判别 | 第36-38页 |
| 3.5 车辆验证算法 | 第38-43页 |
| 3.5.1 训练样本建立 | 第39-41页 |
| 3.5.2 2DPCA数据降维与特征提取 | 第41-42页 |
| 3.5.3 最小距离阈值选取 | 第42-43页 |
| 3.6 算法仿真结果 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 车辆检测算法的DSP实现 | 第46-68页 |
| 4.1 车辆检测系统硬件构成 | 第46-48页 |
| 4.1.1 系统需求分析 | 第46-47页 |
| 4.1.2 系统硬件选择 | 第47-48页 |
| 4.2 DaVinCi DM6437简介 | 第48-50页 |
| 4.2.1 DM6437芯片简介 | 第48页 |
| 4.2.2 DM6437视频子系统 | 第48-49页 |
| 4.2.3 视频采集、处理及显示流程 | 第49-50页 |
| 4.3 CCS平台与实时数据交换 | 第50页 |
| 4.4 车辆检测算法整体流程 | 第50-51页 |
| 4.5 车辆初步定位算法硬件实现 | 第51-61页 |
| 4.5.1 车牌候选区域提取及二值化 | 第52页 |
| 4.5.2 二值图像处理 | 第52-55页 |
| 4.5.3 连通域标记及最小外接矩形的确定 | 第55-59页 |
| 4.5.4 车辆的初步定位及DSP实现 | 第59-61页 |
| 4.6 基于知识的非车辆区域排除算法 | 第61-62页 |
| 4.7 车辆区域验证算法 | 第62-64页 |
| 4.7.1 图像归一化 | 第62-63页 |
| 4.7.2 直方图均衡化 | 第63页 |
| 4.7.3 2DPCA车辆区域验证算法 | 第63-64页 |
| 4.8 车辆检测算法DSP实现 | 第64-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 基于单目视觉的车距预警系统 | 第68-76页 |
| 5.1 车距预警系统设计理念 | 第68页 |
| 5.2 车距预警模型 | 第68-72页 |
| 5.2.1 单目视觉的车距估算 | 第68-71页 |
| 5.2.2 车距预警规则 | 第71-72页 |
| 5.3 车距预警系统的DSP实现 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 测试与结果分析 | 第76-80页 |
| 6.1 测试环境与测试方案 | 第76-77页 |
| 6.1.1 测试环境 | 第76页 |
| 6.1.2 测试数据与方案 | 第76-77页 |
| 6.2 测试结果统计与分析 | 第77-79页 |
| 6.2.1 测试结果统计 | 第77-78页 |
| 6.2.2 实时性分析 | 第78页 |
| 6.2.3 与文献的车辆检测算法效果对比 | 第78-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 工作总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 工作总结 | 第80页 |
| 7.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
