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具有柔性支撑的起重机臂架结构稳定分析方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究的目的与意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
        1.2.1 结构稳定理论的研究现状第12-13页
        1.2.2 柔性支撑吊臂结构稳定性研究及应用现状第13-14页
    1.3 本文主要研究内容第14-16页
第2章 梁杆系统静态有限元方法的应用及误差分析第16-27页
    2.1 梁单元精确刚度阵及一般梁单元切线刚度阵的表达第16-20页
        2.1.1 基于二阶理论的精确梁单元刚度阵的推导第16-18页
        2.1.2 一般有限元梁单元切线刚度阵的表达第18-20页
    2.2 一般梁单元切线刚度阵在稳定性计算中的误差分析第20-24页
        2.2.1 典型梁单元失稳临界力分析第20-22页
        2.2.2 一般梁单元切线刚度阵解稳定的误差来源分析第22页
        2.2.3 一般有限元梁单元细分提高稳定求解精度的原理分析第22-24页
    2.3 一般梁单元切线刚度阵的精度控制第24-26页
        2.3.1 轴力系数的取值范围第24页
        2.3.2 一般切线刚度阵的精度控制第24-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 具有腰绳结构吊臂平面外稳定研究第27-58页
    3.1 单腰绳吊臂平面外稳定分析第27-34页
        3.1.1 单腰绳吊臂平面外失稳特征方程的推导第28-33页
        3.1.2 算例分析第33-34页
    3.2 双腰绳吊臂平面外稳定分析第34-42页
        3.2.1 双腰绳吊臂平面外失稳特征方程的推导第34-41页
        3.2.2 算例分析第41-42页
    3.3 多腰绳吊臂平面外稳定分析第42-51页
        3.3.1 多腰绳吊臂平面外失稳特征方程的推导第42-50页
        3.3.2 算例分析第50-51页
    3.4 单腰绳吊臂失稳特征方程的变异第51-53页
        3.4.1 单腰绳水平臂平面外失稳特征方程第51页
        3.4.2 单拉杆水平臂的失稳特征方程第51-52页
        3.4.3 双拉杆水平臂的失稳特征方程第52页
        3.4.4 不同构型水平臂架结构平面外稳定性对比第52-53页
    3.5 单腰绳水平臂腰绳结构参数优化设计第53-56页
        3.5.1 上拉索与吊臂轴线夹角 θ1对结构平面外稳定性的影响第54-55页
        3.5.2 腰绳上铰点高度hB对结构平面外稳定性的影响第55-56页
        3.5.3 腰绳结构参数对结构平面外稳定影响的综合分析第56页
    3.6 本章小结第56-58页
第4章 计及自重的带腰绳结构吊臂平面外稳定研究第58-76页
    4.1 计及自重的单腰绳水平臂平面外稳定研究第58-63页
        4.1.1 计及自重的单腰绳水平臂平面外失稳特征方程的推导第58-62页
        4.1.2 算例分析第62-63页
    4.2 计及自重的单腰绳非水平臂平面外稳定研究第63-69页
        4.2.1 计及自重的单腰绳非水平臂平面外失稳特征方程的推导第63-66页
        4.2.2 计及吊臂自重的ANSYS临界载荷分析方法第66-67页
        4.2.3 算例分析第67-69页
    4.3 计及自重的多腰绳非水平臂平面外稳定研究第69-75页
        4.3.1 计及自重的多腰绳非水平臂平面外失稳特征方程的推导第69-73页
        4.3.2 算例分析第73-75页
    4.4 本章小结第75-76页
第5章 双吊点水平臂平面内稳定研究第76-93页
    5.1 双拉杆水平臂平面内稳定研究第76-89页
        5.1.1 双拉杆水平臂拉杆力的计算第76-78页
        5.1.2 双拉杆水平臂平面内失稳特征方程的推导第78-86页
        5.1.3 双拉杆水平臂平面内稳定分析研究方法第86-87页
        5.1.4 算例分析第87-89页
    5.2 单腰绳水平臂平面内稳定研究第89-92页
        5.2.1 单腰绳水平臂牵绳力的计算第89-90页
        5.2.2 单腰绳水平臂平面内失稳特征方程的推导第90-91页
        5.2.3 算例分析第91-92页
    5.3 本章小结第92-93页
结论第93-94页
参考文献第94-97页
攻读硕士学位期间发表的论文第97-99页
致谢第99页

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