基于双线性插值的鱼眼镜头校正算法研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 鱼眼图像畸变的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 鱼眼图像畸变校正的研究 | 第11-12页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 鱼眼镜头及摄像机成像研究 | 第14-22页 |
| 2.1 鱼眼镜头结构和工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 鱼眼镜头光学特性分析 | 第16-18页 |
| 2.3 鱼眼图像的处理过程 | 第18-19页 |
| 2.4 鱼眼镜头的设计难点及设计思路 | 第19-22页 |
| 2.4.1 鱼眼镜头优化技术难点 | 第19-20页 |
| 2.4.2 鱼眼镜头基本光学结构设计思路 | 第20-22页 |
| 第三章 鱼眼镜头的畸变和模型 | 第22-30页 |
| 3.1 畸变模型 | 第22-23页 |
| 3.1.1 径向畸变 | 第22页 |
| 3.1.2 其它畸变 | 第22-23页 |
| 3.2 鱼眼图像的畸变校正算法 | 第23-30页 |
| 3.2.1 射影不变性校正算法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 球面坐标定位校正算法 | 第24页 |
| 3.2.3 多项式拟合近似变形方程校正算法 | 第24-25页 |
| 3.2.4 球面透视投影校正算法 | 第25-28页 |
| 3.2.5 抛物面投影校正算法 | 第28-30页 |
| 第四章 鱼眼镜头的标定方法 | 第30-43页 |
| 4.1 鱼眼相机标定的参数 | 第30页 |
| 4.2 张正友标定 | 第30-34页 |
| 4.2.1 求解参数初始值 | 第30-33页 |
| 4.2.2 基于LM算法的参数优化 | 第33页 |
| 4.2.3 张氏标定的实验过程及结果 | 第33-34页 |
| 4.3 基于焦点的相机标定方法 | 第34-43页 |
| 4.3.1 角点的坐标提取 | 第35-37页 |
| 4.3.2 参数的优化 | 第37-40页 |
| 4.3.3 基于消失点和角点的相机标定 | 第40-43页 |
| 第五章 畸变矫正算法研究及设计 | 第43-54页 |
| 5.1 鱼眼镜头图像畸变矫正的过程 | 第43-45页 |
| 5.2 校正插值分析 | 第45-48页 |
| 5.2.1 最邻近插值法 | 第45-46页 |
| 5.2.2 双线性插值 | 第46-47页 |
| 5.2.3 双三次插值 | 第47-48页 |
| 5.3 畸变矫正算法 | 第48-54页 |
| 5.3.1 算法综述 | 第48-49页 |
| 5.3.2 摄像机标定 | 第49页 |
| 5.3.3 优化畸变系数 | 第49-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
