基于ARM Cortex-A9处理器的嵌入式实时控制平台的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 嵌入式实时控制平台的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 嵌入式实时控制平台基础概述 | 第13-26页 |
| 2.1 嵌入式系统概述 | 第13-14页 |
| 2.2 板级支持包 | 第14-23页 |
| 2.2.1 U-boot程序 | 第14-16页 |
| 2.2.2 设备驱动程序 | 第16-23页 |
| 2.3 RTEMS操作系统 | 第23-24页 |
| 2.3.1 RTEMS简介 | 第23页 |
| 2.3.2 RTEMS操作系统目录结构 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 实时控制平台的分析和设计 | 第26-46页 |
| 3.1 需求分析 | 第26-27页 |
| 3.2 嵌入式实时控制平台设计 | 第27-36页 |
| 3.2.1 系统总体结构 | 第27-28页 |
| 3.2.2 硬件平台 | 第28-30页 |
| 3.2.3 设备驱动程序 | 第30-31页 |
| 3.2.4 RTEMS操作系统 | 第31-36页 |
| 3.3 中间件设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 中间件总体结构 | 第36-37页 |
| 3.3.2 数据接口定义 | 第37-41页 |
| 3.3.3 控制平台数据流程 | 第41-42页 |
| 3.3.4 消息队列 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 嵌入式实时控制平台的实现 | 第46-61页 |
| 4.1 交叉编译开发环境的搭建 | 第46-49页 |
| 4.1.1 编译开发硬件环境搭建 | 第46-47页 |
| 4.1.2 编译开发软件环境搭建 | 第47-49页 |
| 4.2 U-boot程序的移植 | 第49-51页 |
| 4.3 BSP及RTEMS的移植 | 第51-56页 |
| 4.3.1 RTEMS启动流程代码分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 BSP的移植 | 第52-56页 |
| 4.4 平台中间件的实现 | 第56-60页 |
| 4.4.1 启动任务 | 第57-58页 |
| 4.4.2 消息上传任务 | 第58-59页 |
| 4.4.3 内容显示任务 | 第59页 |
| 4.4.4 消息收发任务 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 平台测试和分析 | 第61-70页 |
| 5.1 测试环境 | 第61页 |
| 5.2 测试应用程序设计和实现 | 第61-63页 |
| 5.3 测试过程和结果 | 第63-68页 |
| 5.3.1 平台支持多任务处理测试 | 第63-64页 |
| 5.3.2 平台支持外部设备测试 | 第64-65页 |
| 5.3.3 平台支持数据存储测试 | 第65-66页 |
| 5.3.4 平台支持数据上传测试 | 第66-67页 |
| 5.3.5 平台支持数据显示测试 | 第67页 |
| 5.3.6 系统实时性能测试 | 第67-68页 |
| 5.4 测试结果分析 | 第68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间所取得的研究成果 | 第74页 |
