| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容与技术路线 | 第20-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 履带自走式采茶机总体方案设计 | 第23-37页 |
| 2.1 总体方案确定 | 第23-27页 |
| 2.1.1 采茶机设计依据 | 第23-24页 |
| 2.1.2 总体设计方案的确定 | 第24-26页 |
| 2.1.3 整机工作原理与特点 | 第26-27页 |
| 2.2 采茶机履带动力底盘的设计 | 第27-33页 |
| 2.2.1 整机传动系统的拟定 | 第27-29页 |
| 2.2.2 行走履带相关参数的计算和发动机选配 | 第29-31页 |
| 2.2.3 履带底盘的接地比压 | 第31-32页 |
| 2.2.4 履带式动力底盘的爬坡能力 | 第32-33页 |
| 2.3 其他关键部件设计 | 第33-36页 |
| 2.3.1 丝杆升降机构的设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 采茶机头的设计 | 第34-35页 |
| 2.3.3 切割器刀片、刀杆的设计 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 采茶机的运动学与动力学分析 | 第37-44页 |
| 3.1 采茶机运动分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 割刀的运动方程 | 第37页 |
| 3.1.2 采茶机的刀机速比 | 第37-39页 |
| 3.2 采茶机动力学分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 采茶机割刀的振动分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 切割器的稳态响应 | 第40-41页 |
| 3.2.3 割刀的惯性力平衡研究和减振设计 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 采茶机切割器切割性能的仿真分析 | 第44-52页 |
| 4.1 切割器的切割原理 | 第44-46页 |
| 4.2 重切率和空白率的计算 | 第46-47页 |
| 4.3 切割器运动、结构参数对重切率和空白率的影响 | 第47-48页 |
| 4.4 切割图的分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 田间试验与分析 | 第52-61页 |
| 5.1 性能试验 | 第52-57页 |
| 5.1.1 试验标准 | 第52-53页 |
| 5.1.2 性能试验准备与要求 | 第53-55页 |
| 5.1.3 试验方法和内容 | 第55-56页 |
| 5.1.4 试验的结果与讨论 | 第56-57页 |
| 5.2 正交试验 | 第57-60页 |
| 5.2.1 试验方法 | 第57页 |
| 5.2.2 测定项目 | 第57-58页 |
| 5.2.3 单因素实验结果与分析 | 第58-59页 |
| 5.2.4 正交试验结果与分析 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 在读期间发表论文及获得专利 | 第70页 |