基于背景不变的图像局部不变特征提取与运动匹配
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 局部不变特征的研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3 局部不变特征检测研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 基于角点的特征检测方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 基于blob的特征检测方法 | 第11页 |
| 1.3.3 基于区域的特征检测方法 | 第11-12页 |
| 1.4 局部不变特征描述方法的研究现状 | 第12页 |
| 1.4.1 基于分布的描述子 | 第12页 |
| 1.4.2 基于滤波的描述子 | 第12页 |
| 1.4.3 基于矩的描述子 | 第12页 |
| 1.5 论文主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5.2 本文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 基于分布的局部不变特征 | 第14-25页 |
| 2.1 SIFT特征算子 | 第14-18页 |
| 2.2 SURF特征算子 | 第18-22页 |
| 2.3 ORB特征算子 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 局部不变特征与背景的关系分析 | 第25-32页 |
| 3.1 特征点与人类视觉机制 | 第25-26页 |
| 3.2 背景对DoG特征点的影响 | 第26-29页 |
| 3.3 背景对运动匹配的影响 | 第29-30页 |
| 3.4 特征点提取与运动匹配的背景不变性分析 | 第30-31页 |
| 3.4.1 特征点提取的背景不变性分析 | 第30页 |
| 3.4.2 运动匹配的背景不变性分析 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于背景不变的局部不变特征提取 | 第32-48页 |
| 4.1 图像预处理 | 第33-34页 |
| 4.2 获取背景不变的点对特征 | 第34-40页 |
| 4.2.1 提取点对 | 第34-39页 |
| 4.2.2 点对属性 | 第39-40页 |
| 4.3 基于背景不变的特征点提取与描述 | 第40-47页 |
| 4.3.1 获取候选点 | 第40-42页 |
| 4.3.2 非极大值抑制 | 第42-45页 |
| 4.3.3 特征点描述 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 运动匹配 | 第48-53页 |
| 5.1 匹配准则 | 第48-49页 |
| 5.2 匹配策略 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 实验结果及分析 | 第53-69页 |
| 6.1 实验结果分析 | 第53-58页 |
| 6.1.1 实验一 | 第53-56页 |
| 6.1.2 实验二 | 第56-58页 |
| 6.2 对比实验 | 第58-68页 |
| 6.2.1 对比实验一 | 第58-64页 |
| 6.2.2 对比实验二 | 第64-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
