| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 暂态稳定紧急控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 动态优化方法 | 第11-19页 |
| 1.3.1 动态优化方法概述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 动态优化的数值求解 | 第12-14页 |
| 1.3.3 直接方法 | 第14-17页 |
| 1.3.4 NLP求解 | 第17-19页 |
| 1.4 本文结构及研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于伪谱法的暂态稳定紧急控制 | 第21-44页 |
| 2.1 暂态稳定约束的紧急控制 | 第21-25页 |
| 2.1.1 暂态稳定紧急控制的模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 以经济性最优为目标的切机切负荷策略 | 第22-25页 |
| 2.2 伪谱法原理 | 第25-30页 |
| 2.2.1 全局配置法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 正交配置点 | 第26-28页 |
| 2.2.3 基于伪谱法的问题变换 | 第28-30页 |
| 2.3 算法实现 | 第30-37页 |
| 2.3.1 数值积分 | 第30-31页 |
| 2.3.2 故障时刻状态求解流程 | 第31页 |
| 2.3.3 求NLP问题的内点法 | 第31-35页 |
| 2.3.4 伪谱法中的NLP计算 | 第35-37页 |
| 2.4 算例测试 | 第37-43页 |
| 2.4.1 测试用例及参数 | 第37-38页 |
| 2.4.2 有效性验证 | 第38-39页 |
| 2.4.3 伪谱法与局部方法的对比 | 第39-42页 |
| 2.4.4 并行加速 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于多重打靶的暂态稳定紧急控制 | 第44-77页 |
| 3.1 部分离散化方法 | 第44-51页 |
| 3.1.1 单重打靶法 | 第44-47页 |
| 3.1.2 多重打靶法 | 第47-49页 |
| 3.1.3 多重打靶法下的暂态稳定紧急控制模型 | 第49-51页 |
| 3.2 数值积分与灵敏度 | 第51-60页 |
| 3.2.1 数值积分方法的选择 | 第51-52页 |
| 3.2.2 紧急控制模型的直接灵敏度分析 | 第52-55页 |
| 3.2.3 紧急控制模型的伴随灵敏度分析 | 第55-60页 |
| 3.3 不精确矩阵与简约空间方法 | 第60-67页 |
| 3.3.1 基于复合灵敏度分析的不精确Jacobian矩阵 | 第60-62页 |
| 3.3.2 Hessian矩阵的分块BFGS更新 | 第62-65页 |
| 3.3.3 简约空间内点法 | 第65-67页 |
| 3.4 算法实现 | 第67-71页 |
| 3.4.1 DAE并行求解框架 | 第67-69页 |
| 3.4.2 NLP问题的分块结构 | 第69-71页 |
| 3.5 算例测试与分析 | 第71-76页 |
| 3.5.1 测试算例参数 | 第71页 |
| 3.5.2 单线程测试 | 第71-73页 |
| 3.5.3 并行测试 | 第73-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 4.1 研究工作总结 | 第77-78页 |
| 4.2 后续研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第84页 |