| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 船体分段吊运方案设计现状 | 第9-11页 |
| 1.1.2 船体分段吊运方案设计环境 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第12-14页 |
| 1.2 船体分段吊运相关的研究发展 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 吊装自动化的理论基础准备 | 第18-31页 |
| 2.1 课题研究思路 | 第18-20页 |
| 2.2 船舶模型数据结构 | 第20-22页 |
| 2.2.1 数据存储方式 | 第20-22页 |
| 2.2.2 数据分步检索 | 第22页 |
| 2.3 船体分段数据抽取 | 第22-27页 |
| 2.3.1 数据抽取语法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 数据抽取工具 | 第24-27页 |
| 2.4 船体典型分段划分 | 第27-28页 |
| 2.5 吊车信息库建立 | 第28-30页 |
| 2.5.1 重型龙门吊车 | 第28-29页 |
| 2.5.2 统计吊车资源信息 | 第29-30页 |
| 2.6 分段模型参数确定 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 吊运眼板库的快速创建研究 | 第31-39页 |
| 3.1 创建眼板库的意义 | 第31-33页 |
| 3.2 吊运眼板的快速建模方法研究 | 第33-37页 |
| 3.2.1 Tribon的快速建模环境 | 第33页 |
| 3.2.2 眼板快速建模流程 | 第33-34页 |
| 3.2.3 眼板结构分解 | 第34-35页 |
| 3.2.4 二维平面建模 | 第35页 |
| 3.2.5 三维实体建模 | 第35-37页 |
| 3.3 吊运眼板的快速建模程序介绍 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 吊装自动化眼板布置方案算法设计 | 第39-51页 |
| 4.1 吊装方案设计注意事项 | 第39-41页 |
| 4.1.1 目标分段 | 第39-40页 |
| 4.1.2 约束限制 | 第40页 |
| 4.1.3 强度安全 | 第40-41页 |
| 4.2 边底段及眼板布置方案简介 | 第41-43页 |
| 4.2.1 边底段类型简介 | 第41-42页 |
| 4.2.2 边底段布置方案 | 第42-43页 |
| 4.3 边底段眼板布置方案算法设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 设计原则 | 第44页 |
| 4.3.2 设计3号钩眼板布置算法 | 第44-48页 |
| 4.3.3 设计1、2号钩眼板布置算法 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 船体分段吊装强度计算研究 | 第51-59页 |
| 5.1 吊装强度设计现状 | 第51-52页 |
| 5.2 计算机辅助吊装强度计算方法 | 第52-58页 |
| 5.2.1 基于Data Extraction技术的有限元模型重构 | 第52-55页 |
| 5.2.2 吊点及补强构件建模 | 第55-57页 |
| 5.2.3 有限元计算 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 吊装自动化程序开发 | 第59-69页 |
| 6.1 平台开发的基础 | 第59-60页 |
| 6.2 系统流程设计 | 第60-63页 |
| 6.3 系统功能设计 | 第63-67页 |
| 6.4 系统数据库设计 | 第67-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |