复杂工况下半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第16-23页 |
| 1.2.1 国外相关研究情况 | 第16-19页 |
| 1.2.2 国内相关研究情况 | 第19-20页 |
| 1.2.3 现有稳定控制系统 | 第20-23页 |
| 1.3 研究的主要工作 | 第23-26页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 1.3.2 研究的适用场合 | 第25-26页 |
| 1.3.3 研究面临的问题 | 第26页 |
| 1.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第2章 车辆操纵动力学建模及改进 | 第27-45页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 半挂汽车列车的结构特点 | 第27-32页 |
| 2.2.1 牵引车结构特点 | 第28-29页 |
| 2.2.2 半挂车结构特点 | 第29-30页 |
| 2.2.3 牵引座结构特点 | 第30-31页 |
| 2.2.4 对稳定性的影响 | 第31-32页 |
| 2.3 列车横摆稳定参考模型 | 第32-35页 |
| 2.3.1 假设条件 | 第32-33页 |
| 2.3.2 三自由度线性模型建立 | 第33-35页 |
| 2.3.3 模拟仿真 | 第35页 |
| 2.4 列车侧倾稳定参考模型 | 第35-39页 |
| 2.4.1 假设条件 | 第35-36页 |
| 2.4.2 五自由度线性模型建立 | 第36-39页 |
| 2.4.3 模拟仿真 | 第39页 |
| 2.5 线性模型的不足及改进 | 第39-44页 |
| 2.5.1 线性模型的不足 | 第39-41页 |
| 2.5.2 线性模型的改进 | 第41-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 车辆行驶状态参数估计 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 侧向速度估计 | 第46-53页 |
| 3.2.1 直接观测器 | 第46-49页 |
| 3.2.2 全阶观测器 | 第49-53页 |
| 3.3 轮胎侧偏估计 | 第53-54页 |
| 3.3.1 轮胎侧偏角估计 | 第53页 |
| 3.3.2 轮胎侧偏力估计 | 第53-54页 |
| 3.4 轮胎作用力估计 | 第54-60页 |
| 3.4.1 制动力估计 | 第54-56页 |
| 3.4.2 法向反作用力估计 | 第56-58页 |
| 3.4.3 侧向力极限估计 | 第58-60页 |
| 3.5 轴向饱和与摩擦估计 | 第60-61页 |
| 3.5.1 轴侧向力饱和 | 第60-61页 |
| 3.5.2 附着系数估计 | 第61页 |
| 3.6 其它参数估计 | 第61-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 牵引车横摆跟踪稳定控制 | 第63-79页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 电子稳定控制历史与现状 | 第64页 |
| 4.3 电子稳定控制系统组成 | 第64-66页 |
| 4.4 传统的电子稳定控制原理 | 第66-68页 |
| 4.5 新电子稳定控制系统 | 第68-78页 |
| 4.5.1 传统电子稳定控制的不足 | 第68-69页 |
| 4.5.2 车辆动力学分析 | 第69-70页 |
| 4.5.3 稳定控制的外力 | 第70-73页 |
| 4.5.4 车辆稳定控制策略 | 第73-75页 |
| 4.5.5 动力学仿真分析 | 第75-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 半挂汽车列车横摆与侧翻稳定控制 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 影响侧向稳定的因素 | 第79-80页 |
| 5.3 侧向失稳的判定 | 第80-84页 |
| 5.3.1 横摆失稳判定 | 第80-82页 |
| 5.3.2 侧倾失稳判定 | 第82-84页 |
| 5.4 电子稳定控制系统组成 | 第84-85页 |
| 5.5 半挂汽车列车稳定控制 | 第85-92页 |
| 5.5.1 牵引车横摆跟踪控制 | 第85-86页 |
| 5.5.2 牵引车防侧翻控制 | 第86-87页 |
| 5.5.3 半挂车防侧翻控制 | 第87-88页 |
| 5.5.4 动力学仿真分析 | 第88-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 半挂汽车列车高速防折叠控制 | 第93-107页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 折叠发生原因 | 第93-95页 |
| 6.2.1 高速通过弯道 | 第93-94页 |
| 6.2.2 高速紧急制动 | 第94-95页 |
| 6.3 高速通过弯道防折叠控制 | 第95-103页 |
| 6.3.1 现有的防折叠控制的不足 | 第95页 |
| 6.3.2 新的防折叠控制策略 | 第95-96页 |
| 6.3.3 模糊控制器设计 | 第96-100页 |
| 6.3.4 防折叠控制仿真 | 第100-103页 |
| 6.4 高速紧急制动防折叠控制 | 第103-106页 |
| 6.4.1 自动防折叠装置 | 第103-105页 |
| 6.4.2 防折叠装置工作原理 | 第105-106页 |
| 6.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第7章 柔性半挂车车体对侧翻的影响 | 第107-117页 |
| 7.1 引言 | 第107-108页 |
| 7.2 多刚体动力学理论 | 第108页 |
| 7.3 柔性体动力学理论 | 第108-110页 |
| 7.4 柔性体半挂车车架的构建 | 第110-113页 |
| 7.4.1 半挂车车架的特点 | 第110页 |
| 7.4.2 模态测试 | 第110-111页 |
| 7.4.3 有限元模型 | 第111-112页 |
| 7.4.4 柔性体半挂车车架 | 第112页 |
| 7.4.5 动力学仿真分析 | 第112-113页 |
| 7.5 柔性车体对侧翻的影响 | 第113-116页 |
| 7.5.1 柔性车体对侧翻阈值的影响 | 第113-114页 |
| 7.5.2 柔性车体对侧翻控制的影响 | 第114-116页 |
| 7.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第8章 结论与展望 | 第117-121页 |
| 8.1 结论 | 第117-118页 |
| 8.2 展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 附录A 各符号的意义 | 第131-133页 |
| 附录B 矩阵中的元素 | 第133-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 攻读学位期间发表的论著及专利 | 第141-143页 |
| 发表论文 | 第141-142页 |
| 申请专利 | 第142-143页 |
| 作者从事科学研究和学习经历 | 第143页 |
