基于FPGA的运动目标检测与跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 系统相关算法及软硬件平台介绍 | 第17-31页 |
| 2.1 图像的预处理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第17页 |
| 2.1.2 均值滤波 | 第17-18页 |
| 2.2 图像边缘检测算法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 算子的理论分析 | 第18-21页 |
| 2.2.2 算子的仿真分析 | 第21页 |
| 2.3 形态学运算 | 第21-25页 |
| 2.3.1 腐蚀 | 第23页 |
| 2.3.2 膨胀 | 第23-24页 |
| 2.3.3 开启和闭合 | 第24-25页 |
| 2.4 系统硬件平台介绍 | 第25-28页 |
| 2.4.1 DE2_70开发平台 | 第25-27页 |
| 2.4.2 CMOS图像传感器 | 第27-28页 |
| 2.5 系统软件平台介绍 | 第28-29页 |
| 2.5.1 Quartus Ⅱ软件平台 | 第28页 |
| 2.5.2 SOPC Builder软件平台 | 第28页 |
| 2.5.3 Nios Ⅱ软件平台 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第31-37页 |
| 3.1 系统的功能 | 第31-32页 |
| 3.2 系统模块化 | 第32-33页 |
| 3.3 系统总体构架 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 系统硬件设计与实现 | 第37-61页 |
| 4.1 运动目标检测算法的研究 | 第37-39页 |
| 4.1.1 基于光流场法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 基于背景图像差分法 | 第38页 |
| 4.1.3 基于相邻帧间差分法 | 第38页 |
| 4.1.4 运动目标检测算法仿真结果与分析 | 第38-39页 |
| 4.2 本系统使用的目标检测算法 | 第39-42页 |
| 4.3 系统硬件设计与实现 | 第42-60页 |
| 4.3.1 图像采集模块 | 第42-45页 |
| 4.3.2 SDRAM缓存模块 | 第45-46页 |
| 4.3.3 运动目标检测模块 | 第46-57页 |
| 4.3.4 图像显示模块 | 第57页 |
| 4.3.5 运动目标跟踪模块的搭建 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第61-71页 |
| 5.1 运动目标跟踪算法的研究 | 第61页 |
| 5.2 卡尔曼滤波算法 | 第61-64页 |
| 5.3 系统软件部分的设计与实现 | 第64-69页 |
| 5.3.1 特征提取 | 第64页 |
| 5.3.2 最小外接矩形框 | 第64-65页 |
| 5.3.3 运动目标形心的确定 | 第65-66页 |
| 5.3.4 目标跟踪的运动学模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.3.5 目标匹配 | 第67-69页 |
| 5.4 NIOS Ⅱ软件代码编译优化 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 系统测试分析 | 第71-79页 |
| 6.1 系统调试 | 第71-73页 |
| 6.1.1 系统硬件调试 | 第71-72页 |
| 6.1.2 系统软件调试 | 第72-73页 |
| 6.2 系统运行结果分析 | 第73-78页 |
| 6.2.1 系统测试结果 | 第73-76页 |
| 6.2.2 系统性能测试 | 第76-77页 |
| 6.2.3 系统主要性能参数 | 第77-78页 |
| 6.3 遇到问题及解决办法 | 第78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87页 |
