基于卡尔曼滤波的电动车窗防夹控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 防夹算法研究趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 车窗防夹工作原理 | 第15-24页 |
| 2.1 车窗系统的总体框架设计 | 第15-16页 |
| 2.2 车窗升降系统的结构 | 第16-18页 |
| 2.3 防夹标准 | 第18-21页 |
| 2.3.1 防夹区域 | 第19页 |
| 2.3.2 防夹力分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 系统刚度分析 | 第20-21页 |
| 2.4 V型开发模式 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 防夹控制算法的研究 | 第24-33页 |
| 3.1 主要防夹算法和工作原理 | 第24-27页 |
| 3.1.1 基于霍尔传感器和电机电流的检测方案 | 第24-25页 |
| 3.1.2 电流纹波检测法 | 第25页 |
| 3.1.3 基于霍尔传感器的防夹方案 | 第25-26页 |
| 3.1.4 基于双霍尔脉冲检测位置和速度算法 | 第26-27页 |
| 3.2 环境条件对防夹控制算法的影响 | 第27-28页 |
| 3.2.1 电机工作电压变化的影响 | 第27-28页 |
| 3.2.2 温度变化的影响 | 第28页 |
| 3.2.3 装置机构老化的影响 | 第28页 |
| 3.3 电动车窗的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.4 基于噪声实时估计的卡尔曼滤波防夹算法 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 电动车窗防夹控制器的软硬件设计 | 第33-48页 |
| 4.1 防夹控制系统的硬件设计 | 第33-37页 |
| 4.1.1 硬件原理框图 | 第33-34页 |
| 4.1.2 硬件原理图设计 | 第34-37页 |
| 4.2 防夹车窗控制系统的软件设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 软件框架 | 第38-39页 |
| 4.2.2 防夹系统的软件控制流程图 | 第39页 |
| 4.3 基于Stateflow软件控制策略 | 第39-47页 |
| 4.3.1 Stateflow简介 | 第39-41页 |
| 4.3.2 基于Stateflow防夹控制策略 | 第41-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 防夹系统仿真及实验测试 | 第48-63页 |
| 5.1 防夹系统仿真 | 第48-53页 |
| 5.1.1 不同噪声条件下的系统性能仿真 | 第48-51页 |
| 5.1.2 电机参数变化条件下的系统性能分析 | 第51-53页 |
| 5.2 实验测试 | 第53-62页 |
| 5.2.1 系统的初始化实验 | 第53-56页 |
| 5.2.2 系统的自适应 | 第56页 |
| 5.2.3 供电电压对防夹性能影响试验 | 第56-57页 |
| 5.2.4 磁环极数对防夹性能的影响 | 第57-58页 |
| 5.2.5 机械磨合试验 | 第58-60页 |
| 5.2.6 防夹实验 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第63页 |
| 6.2 论文不足与研究展望 | 第63-65页 |
| 6.2.1 论文不足 | 第63-64页 |
| 6.2.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究生期间的科研成果 | 第69页 |
