| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 测试转台发展历程 | 第9页 |
| 1.3 陀螺仪发展历程 | 第9-10页 |
| 1.4 陀螺仪测试技术 | 第10页 |
| 1.4.1 静态误差测试 | 第10页 |
| 1.4.2 动态误差测试 | 第10页 |
| 1.4.3 随机误差测试 | 第10页 |
| 1.5 带有惯性敏感元件的单轴测试转台 | 第10-11页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 陀螺测试转台及陀螺仪误差建模 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 测试转台的工作原理 | 第13-19页 |
| 2.2.1 传统测试转台的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 带有惯性敏感元件的单轴测试转台的工作原理 | 第15-19页 |
| 2.3 陀螺仪漂移误差模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 单自由度液浮陀螺仪的静态误差模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 单自由度液浮陀螺仪动态误差模型 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 带有惯性敏感元件的单轴测试转台 | 第24-41页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 转台的广义动力学模型 | 第24-25页 |
| 3.3 坐标系 | 第25-27页 |
| 3.4 广义动力学模型的微分方程 | 第27-38页 |
| 3.5 速率精度和速率平稳性 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 高精度单轴转台的陀螺仪测试方法 | 第41-59页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 陀螺仪静态漂移测试方法 | 第41-45页 |
| 4.3 转台速率平稳性引起的误差 | 第45-48页 |
| 4.4 动态漂移测试 | 第48-50页 |
| 4.4.1 恒速试验 | 第48-49页 |
| 4.4.2 角振动试验 | 第49-50页 |
| 4.5 转台基座倾斜补偿 | 第50-54页 |
| 4.6 大角速度影响分析 | 第54-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 陀螺随机误差建模 | 第59-67页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 随机序列的检验与处理 | 第59-62页 |
| 5.2.1 平稳性检验 | 第59-60页 |
| 5.2.2 正态性检验 | 第60-61页 |
| 5.2.3 周期性检验 | 第61页 |
| 5.2.4 随机序列预处理 | 第61-62页 |
| 5.3 平稳序列的建模 | 第62-64页 |
| 5.3.1 平稳序列的 ARMA 模型结构 | 第62页 |
| 5.3.2 模型结构的初步识别 | 第62-63页 |
| 5.3.3 模型参数估计 | 第63页 |
| 5.3.4 模型的检验 | 第63-64页 |
| 5.4 仿真验证 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |