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电动太阳风帆地球同步日心悬浮轨道编队控制研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-19页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第8-9页
    1.2 电动太阳风帆概念以及研究现状第9-15页
        1.2.1 电动太阳风帆简介第9-10页
        1.2.2 电动太阳风帆研制进展第10-14页
        1.2.3 电动太阳风帆推力模型现状第14-15页
        1.2.4 电动太阳风帆轨迹规划研究现状第15页
    1.3 日心悬浮轨道研究现状第15-17页
    1.4 无限大比冲航天器编队控制研究现状第17页
    1.5 本文主要研究内容第17-19页
第2章 电动太阳风帆轨道动力学第19-27页
    2.1 引言第19页
    2.2 电动太阳风帆坐标系统第19-21页
        2.2.1 坐标系定义第19-20页
        2.2.2 坐标系转换第20-21页
    2.3 电动太阳风帆推力模型研究第21-25页
        2.3.1 单根金属链的推力矢量模型第21-22页
        2.3.2 推力和力矩的矢量模型第22-25页
    2.4 电动太阳风帆轨道动力学研究第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第3章 地球同步日心悬浮轨道第27-45页
    3.1 引言第27页
    3.2 日心悬浮轨道分析第27-34页
        3.2.1 开普勒同步模式的日心悬浮轨道第29-30页
        3.2.2 最优日心悬浮轨道第30-33页
        3.2.3 地球同步日心悬浮轨道第33-34页
    3.3 地球-日心悬浮轨道的轨迹优化第34-44页
        3.3.1 轨迹规划问题第34-36页
        3.3.2 基于高斯伪谱法的离散化第36-37页
        3.3.3 基于高斯伪谱法的最优化问题求解第37-38页
        3.3.4 仿真结果第38-44页
    3.4 本章小结第44-45页
第4章 电动太阳风帆地球同步日心悬浮轨道编队飞行研究第45-67页
    4.1 引言第45页
    4.2 电动太阳风帆日心悬浮轨道的相对运动方程第45-50页
    4.3 编队飞行相对运动稳定性分析第50-51页
    4.4 基于二次型的编队控制研究第51-55页
        4.4.1 线性二次型控制设计第51-53页
        4.4.2 仿真分析第53-55页
    4.5 基于自抗扰控制的编队控制研究第55-66页
        4.5.1 自抗扰控制器第55-57页
        4.5.2 多输入多输出控制系统设计第57-60页
        4.5.3 仿真分析第60-66页
    4.6 本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第73-75页
致谢第75页

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