| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 空气悬架控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 传感器故障诊断技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 基于传感器故障的ECAS系统建模 | 第19-29页 |
| 2.1 含传感器故障的 1/4 车辆ECAS系统建模 | 第19-23页 |
| 2.1.1 1/4ECAS系统建模 | 第19-21页 |
| 2.1.2 1/4ECAS传感器故障建模 | 第21-23页 |
| 2.2 含传感器故障的整车ECAS系统建模 | 第23-28页 |
| 2.2.1 整车ECAS系统建模 | 第23-27页 |
| 2.2.2 整车ECAS传感器故障建模 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于CKF的 1/4 车辆ECAS传感器故障诊断研究 | 第29-44页 |
| 3.1 1/4 车辆ECAS传感器故障诊断方法 | 第29-35页 |
| 3.1.1 故障检测方法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 故障隔离方法 | 第31-32页 |
| 3.1.3 阈值的确定 | 第32-33页 |
| 3.1.4 基于CKF算法的ECAS传感器故障观测器设计 | 第33-35页 |
| 3.2 1/4 车辆ECAS传感器故障诊断仿真 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基于CKF的传感器故障诊断仿真 | 第35-37页 |
| 3.2.2 1/4 车辆ECAS传感器故障诊断对比仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.3 1/4 车辆ECAS传感器故障诊断试验验证 | 第39-43页 |
| 3.3.1 试验系统及方案 | 第39-40页 |
| 3.3.2 试验结果与分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于自适应阈值的整车ECAS传感器故障诊断研究 | 第44-71页 |
| 4.1 自适应阈值计算 | 第44-51页 |
| 4.1.1 模型误差分析 | 第44-50页 |
| 4.1.2 自适应阈值确定 | 第50-51页 |
| 4.2 基于自适应阈值的车辆ECAS传感器故障诊断仿真 | 第51-60页 |
| 4.2.1 故障诊断方法 | 第52-54页 |
| 4.2.2 故障检测结果分析 | 第54-57页 |
| 4.2.3 故障隔离结果分析 | 第57-60页 |
| 4.3 面向整车的ECAS传感器故障诊断试验验证 | 第60-70页 |
| 4.3.1 试验系统及方案 | 第60-63页 |
| 4.3.2 故障检测结果分析 | 第63-67页 |
| 4.3.3 故障隔离结果分析 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 主要工作与结论 | 第71-72页 |
| 5.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第78页 |
| 发表的学术论文 | 第78页 |
| 参加的项目 | 第78页 |
