| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究的目标和内容 | 第14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 WSN节点自定位相关技术分析 | 第16-36页 |
| 2.1 相关定义 | 第16页 |
| 2.2 无线传感器网络定位算法评价指标 | 第16-18页 |
| 2.3 节点间测距技术 | 第18-23页 |
| 2.3.1 基于接收信号强度RSSI | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于到达角度AOA | 第19-20页 |
| 2.3.3 基于到达时间差TDOA | 第20页 |
| 2.3.4 基于到达时间TOA | 第20-21页 |
| 2.3.5 TW-TOA和SDS-TW-TOA测距方法 | 第21-23页 |
| 2.4 常用的坐标计算方法 | 第23-27页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 三角测量法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 极大似然估算法 | 第25-27页 |
| 2.5 典型定位算法 | 第27-34页 |
| 2.5.1 DV-Hop定位算法 | 第27-29页 |
| 2.5.2 MDS-MAP算法 | 第29-30页 |
| 2.5.3 APIT定位算法 | 第30-32页 |
| 2.5.4 凸规划定位算法 | 第32页 |
| 2.5.5 质心定位算法 | 第32-34页 |
| 2.5.6 Amorphous定位算法 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 二维Euclidean定位算法的改进 | 第36-47页 |
| 3.1 Euclidean定位算法 | 第36-39页 |
| 3.2 改进的二维Euclidean算法原理 | 第39-42页 |
| 3.2.1 多跳Euclidean测距 | 第39-40页 |
| 3.2.2 对坐标计算过程加权 | 第40页 |
| 3.2.3 权值选择 | 第40-42页 |
| 3.3 改进的Euclidean自定位算法流程 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 3D-Euclidean自定位算法研究 | 第47-52页 |
| 4.1 3D-Euclidean定位算法原理 | 第47-50页 |
| 4.2 3D-Euclidean自定位算法流程 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 定位算法的建模与仿真 | 第52-71页 |
| 5.1 OPNET仿真工具 | 第52-56页 |
| 5.1.1 OPNET Modeler | 第52-54页 |
| 5.1.2 OPNET Modeler仿真和建模机制 | 第54-56页 |
| 5.2 定位算法的仿真建模 | 第56-61页 |
| 5.2.1 网络模型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 节点模型 | 第57-59页 |
| 5.2.3 进程模型 | 第59-61页 |
| 5.3 算法仿真性能评价指标的定义 | 第61-62页 |
| 5.4 二维Euclidean定位算法仿真结果分析 | 第62-66页 |
| 5.4.1 二维定位算法定位精度 | 第62-63页 |
| 5.4.2 二维定位算法定位覆盖率 | 第63-65页 |
| 5.4.3 二维定位算法通信量大小 | 第65-66页 |
| 5.5 3D-Euclidean定位算法仿真结果分析 | 第66-70页 |
| 5.5.1 三维定位算法定位精度 | 第67页 |
| 5.5.2 三维定位算法定位覆盖率 | 第67-69页 |
| 5.5.3 三维定位算法通信量大小 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
