| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 多点成形技术简介 | 第9-11页 |
| 1.1.1 多点成形的基本概念 | 第9-10页 |
| 1.1.2 成形原理 | 第10-11页 |
| 1.2 多点成形技术的起源、发展及现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 多点成形技术及设备的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 闭环多点成形技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 我国多点成形技术的现状 | 第15-16页 |
| 1.3 多点成形控制系统及成形过程自动化 | 第16-21页 |
| 1.3.1 多点成形系统的构成 | 第16-18页 |
| 1.3.2 控制系统组成 | 第18-19页 |
| 1.3.3 多点成形工艺及自动化 | 第19-21页 |
| 1.4 选题意义及本文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基本体群的曲面造型与调形 | 第23-37页 |
| 2.1 基本体的结构 | 第23-25页 |
| 2.2 基本体群成形曲面的造型研究 | 第25-31页 |
| 2.2.1 规则曲面的造型方法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于 NURBS 的曲面造型方法 | 第26-27页 |
| 2.2.3 基本体高度的计算 | 第27-30页 |
| 2.2.4 基本方程的求解 | 第30-31页 |
| 2.3 基本体群调形的概念与分类 | 第31-35页 |
| 2.3.1 调形的基本概念 | 第31-32页 |
| 2.3.2 调形的基本方式 | 第32-33页 |
| 2.3.3 基本体的调平 | 第33-35页 |
| 2.4 小结 | 第35-37页 |
| 第三章 串行调形与控制技术 | 第37-73页 |
| 3.1 串行调形的工作原理 | 第37-39页 |
| 3.2 提高调形速度的方法及关键技术研究 | 第39-50页 |
| 3.2.1 调形速度及影响因素 | 第39-40页 |
| 3.2.2 新型机械手的结构及调形方法 | 第40-43页 |
| 3.2.3 伺服电机的选择及参数设置 | 第43-46页 |
| 3.2.4 同步调形与异步调形 | 第46-50页 |
| 3.3 串行调形系统硬件设计 | 第50-58页 |
| 3.3.1 伺服电机控制电路 | 第52-56页 |
| 3.3.2 电磁铁控制技术 | 第56-58页 |
| 3.4 串行调形软件的设计 | 第58-68页 |
| 3.4.1 调形软件结构及功能 | 第58-60页 |
| 3.4.2 调形软件涉及的关键技术 | 第60-63页 |
| 3.4.3 软件流程及控制算法 | 第63-68页 |
| 3.5 串行调形技术在多点成形设备中的应用 | 第68-72页 |
| 3.6 小结 | 第72-73页 |
| 第四章 并行调形与控制技术 | 第73-103页 |
| 4.1 并行调形的基本原理 | 第73-74页 |
| 4.2 数控动力单元的研究 | 第74-80页 |
| 4.2.1 数控动力单元的工作原理 | 第74-76页 |
| 4.2.2 数控动力单元的建模与控制 | 第76-80页 |
| 4.3 控制系统总体结构及通讯总线 | 第80-84页 |
| 4.3.1 RS-485 总线及扩展 | 第80-83页 |
| 4.3.2 并行调形系统的硬件设计 | 第83-84页 |
| 4.4 通讯协议及校验 | 第84-90页 |
| 4.4.1 通讯协议 | 第84-86页 |
| 4.4.2 CRC 校验 | 第86-90页 |
| 4.5 并行调形软件设计 | 第90-96页 |
| 4.5.1 RS-232 串行口及编程方法简介 | 第90-93页 |
| 4.5.2 调形软件的程序流程 | 第93-96页 |
| 4.6 并行调形技术在多点成形设备中的应用 | 第96-98页 |
| 4.6.1 并行调形的调形过程 | 第96-97页 |
| 4.6.2 并行调形设备实例 | 第97-98页 |
| 4.7 两种调形方式的对比分析 | 第98-102页 |
| 4.7.1 调形时间 | 第98-101页 |
| 4.7.2 调形精度 | 第101页 |
| 4.7.3 生产成本及其它 | 第101-102页 |
| 4.8 小结 | 第102-103页 |
| 第五章 调形误差及其对成形的影响分析 | 第103-116页 |
| 5.1 调形误差的产生与传递 | 第103-107页 |
| 5.1.1 调形误差的产生 | 第103-106页 |
| 5.1.2 调形误差的传递 | 第106-107页 |
| 5.2 调形误差对成形的影响 | 第107-113页 |
| 5.2.1 基本体的合模间隙及其与曲面倾斜角的关系 | 第108-111页 |
| 5.2.2 趋势误差对合模间隙的影响 | 第111-113页 |
| 5.3 趋势误差的实验研究 | 第113-115页 |
| 5.4 减小调形误差的主要措施 | 第115页 |
| 5.5 小结 | 第115-116页 |
| 第六章 板材的自动进给技术及应用 | 第116-127页 |
| 6.1 自动进给与分段成形 | 第116-118页 |
| 6.1.1 大型板材的传统成形方法 | 第116-117页 |
| 6.1.2 分段成形的基本概念 | 第117-118页 |
| 6.2 自动进给装置的结构及工作原理 | 第118-121页 |
| 6.2.1 进给装置的主要功能 | 第118-119页 |
| 6.2.2 板材进给装置的工作原理 | 第119-121页 |
| 6.3 进给装置的自动控制 | 第121-126页 |
| 6.3.1 硬件设计 | 第121-122页 |
| 6.3.2 软件设计 | 第122-126页 |
| 6.4 小结 | 第126-127页 |
| 第七章 基于快速调形的闭环成形方法研究 | 第127-156页 |
| 7.1 闭环成形及频域描述 | 第127-131页 |
| 7.1.1 闭环成形技术 | 第127-128页 |
| 7.1.2 闭环成形的频域描述 | 第128-129页 |
| 7.1.3 多点成形采样定理 | 第129-131页 |
| 7.1.4 快速调形的意义 | 第131页 |
| 7.2 板材的回弹系数 | 第131-138页 |
| 7.2.1 板材回弹的经验公式 | 第131-134页 |
| 7.2.2 对回弹系数的探讨 | 第134-136页 |
| 7.2.3 实验验证 | 第136-138页 |
| 7.3 按曲率修正回弹误差的计算 | 第138-147页 |
| 7.3.1 方法的提出 | 第138-139页 |
| 7.3.2 二维曲面的递推计算 | 第139-146页 |
| 7.3.3 变高度回弹系数法 | 第146-147页 |
| 7.4 形状、曲率双闭环成形方法 | 第147-154页 |
| 7.4.1 形状、曲率双闭环成形方法的提出 | 第147-149页 |
| 7.4.2 采用 PI 控制器的板材双闭环成形系统 | 第149-153页 |
| 7.4.3 成形过程传递函数 | 第153-154页 |
| 7.5 小结 | 第154-156页 |
| 第八章 结论 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-165页 |
| 攻博期间完成的相关论文及取得的科研成果 | 第165-169页 |
| 致谢 | 第169-170页 |
| 摘要 | 第170-174页 |
| Abstract | 第174页 |
| 吉林大学博士学位论文原创性声明 | 第179页 |