| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 键合图建模方法及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电动轮自卸车交流变频技术原理及分类 | 第12-16页 |
| 1.3.1 恒压频比 （ V / F ） 变频调速 | 第13页 |
| 1.3.2 转差频率控制 | 第13-14页 |
| 1.3.3 矢量控制技术 | 第14页 |
| 1.3.4 直接转矩控制 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 键合图建模理论 | 第18-36页 |
| 2.1 键合图建模的基本概念 | 第18-25页 |
| 2.1.1 常用术语 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基本键合图元 | 第19-23页 |
| 2.1.3 键合图的增广 | 第23-25页 |
| 2.2 电路的键合图建模 | 第25-28页 |
| 2.3 键合图模型向状态方程的转化 | 第28-35页 |
| 2.3.1 全积分因果关系键合图列写状态方程 | 第28-30页 |
| 2.3.2 含有不确定因果关系键的键合图的状态方程 | 第30-32页 |
| 2.3.3 微分因果关系键合图推导状态方程 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 交流传动系统的键合图建模与仿真 | 第36-54页 |
| 3.1 电动轮自卸车交流传动系统分析 | 第36-37页 |
| 3.2 功率变换器的键合图建模 | 第37-42页 |
| 3.2.1 三相全桥不可控整流器的原理分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 整流器的键合图建模 | 第38-40页 |
| 3.2.3 三相全桥逆变器的电路原理分析 | 第40-41页 |
| 3.2.4 三相全桥逆变器的键合图建模 | 第41-42页 |
| 3.3 电机的键合图建模 | 第42-50页 |
| 3.3.1 电机的描述 | 第42-43页 |
| 3.3.2 电机的坐标变换 | 第43-46页 |
| 3.3.3 坐标变换的键合图实现 | 第46-48页 |
| 3.3.4 电机的键合图建模 | 第48-50页 |
| 3.4 实验仿真 | 第50-53页 |
| 3.4.1 功率变换器的仿真 | 第50-52页 |
| 3.4.2 电机的仿真 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于键合图的变频调速控制 | 第54-78页 |
| 4.1 基于键合图理论的系统的可控可观性判定 | 第54-58页 |
| 4.1.1 可控性分析 | 第54-57页 |
| 4.1.2 可观性分析 | 第57-58页 |
| 4.2 基于键合图的逆变器控制 | 第58-69页 |
| 4.2.1 全局系统的描述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 逆变器和滤波器的键合图模型 | 第60-61页 |
| 4.2.3 逆变器及滤波器的控制 | 第61-69页 |
| 4.3 基于键合图的矢量控制 | 第69-77页 |
| 4.3.1 矢量控制原理 | 第69-71页 |
| 4.3.2 转子磁链定向矢量控制系统的设计 | 第71-73页 |
| 4.3.3 基于交流传动系统键合图模型的矢量控制仿真 | 第73-77页 |
| 4.4 总结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录 ： 攻读硕士期间发表的论文、参与项目及获奖 | 第86页 |
