| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 履带行走装置失效机理国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 浮动密封国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 液压挖掘机履带支重轮受力分析 | 第18-30页 |
| 2.1 履带行走装置结构 | 第18-19页 |
| 2.2 液压挖掘机履带支重轮受力理论分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 工况确定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 直行工况支重轮受力分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 转向工况支重轮受力分析 | 第21-22页 |
| 2.3 液压挖掘机履带支重轮受力仿真分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 液压挖掘机虚拟样机模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3.2 直行工况仿真分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 原地转向工况仿真分析 | 第26页 |
| 2.3.4 典型挖掘工况仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于实测载荷的支重轮非线性有限元分析 | 第30-50页 |
| 3.1 液压挖掘机履带支重轮结构 | 第30-31页 |
| 3.2 支重轮总成所受载荷及测试方法分析 | 第31-33页 |
| 3.2.1 支重轮所受垂向载荷 | 第31页 |
| 3.2.2 支重轮所受侧向载荷 | 第31-32页 |
| 3.2.3 支重轮载荷测试方案 | 第32-33页 |
| 3.3 支重轮载荷测量试验研究 | 第33-38页 |
| 3.3.1 直行工况支重轮受力 | 第34-35页 |
| 3.3.2 原地转向工况支重轮受力 | 第35-36页 |
| 3.3.3 差速转向工况支重轮受力 | 第36-37页 |
| 3.3.4 挖掘工况支重轮受力 | 第37-38页 |
| 3.4 支重轮总成非线性有限元分析 | 第38-49页 |
| 3.4.1 几何模型的建立 | 第39页 |
| 3.4.2 支重轮总成有限元模型的建立 | 第39-43页 |
| 3.4.3 分析工况的确定与载荷分析 | 第43页 |
| 3.4.4 挖掘工况下支重轮有限元计算及结果分析 | 第43-46页 |
| 3.4.5 原地转向工况下支重轮有限元计算及结果分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 支重轮密封失效原因试验研究 | 第50-76页 |
| 4.1 支重轮总成浮动油封密封性能计算 | 第50-56页 |
| 4.1.1 支重轮内部浮动油封结构 | 第50-51页 |
| 4.1.2 浮动油封密封性能理论分析 | 第51-54页 |
| 4.1.3 密封流体力学基本方程 | 第54-56页 |
| 4.2 支重轮漏油原因试验研究 | 第56-69页 |
| 4.2.1 试验装置 | 第56-58页 |
| 4.2.2 支重轮试验 | 第58-59页 |
| 4.2.3 支重轮试验结果 | 第59-60页 |
| 4.2.4 支重轮具体漏油位置及漏油原因分析 | 第60-69页 |
| 4.3 浮动油封橡胶圈有限元分析 | 第69-74页 |
| 4.3.1 几何模型的建立 | 第70-71页 |
| 4.3.2 材料属性的定义 | 第71-72页 |
| 4.3.3 施加约束及载荷 | 第72页 |
| 4.3.4 有限元模型的划分 | 第72-73页 |
| 4.3.5 浮封胶圈有限元计算结果分析 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 支重轮密封失效改进方案 | 第76-80页 |
| 5.1 优化浮封胶圈材料 | 第76页 |
| 5.2 改进装配工艺 | 第76-77页 |
| 5.3 改进轴座加工工艺 | 第77-78页 |
| 5.4 采用多层密封 | 第78-79页 |
| 5.5 加装平面推力滚针轴承 | 第79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 研究的创新点 | 第80-81页 |
| 6.3 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简介及科研成果 | 第88页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第88页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |