| 摘要 | 第11-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 1 前言 | 第14-22页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外播种机施肥计量监测的研究与发展 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外播种机施肥计量监测的研究发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内播种机施肥计量监测的研究发展 | 第16-18页 |
| 1.2.3 当前精播机施肥计量监测系统存在问题 | 第18-19页 |
| 1.3 研究的主要内容及方法 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第20-22页 |
| 2 影响气吸式精播机施肥计量的因素分析 | 第22-34页 |
| 2.1 颗粒肥料的物理特性测定 | 第22-24页 |
| 2.1.1 颗粒肥料的密度参数测定 | 第22页 |
| 2.1.2 试验仪器及测定方法 | 第22-23页 |
| 2.1.3 颗粒肥料的三维尺寸参数测定 | 第23-24页 |
| 2.2 机构参数对于排肥器排肥计量的影响 | 第24-31页 |
| 2.2.1 外槽轮排肥器机构参数对排肥量影响 | 第24-25页 |
| 2.2.2 试验仪器及测定方法 | 第25-28页 |
| 2.2.3 排肥轴转速对于排肥量影响 | 第28-30页 |
| 2.2.4 排肥口有效工作长度对于排肥量影响 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-34页 |
| 3 气吸式精播机施肥计量监测系统上位机设计 | 第34-46页 |
| 3.1 上位机系统设计要求及功能 | 第34页 |
| 3.2 系统核心传感器选型 | 第34-35页 |
| 3.2.1 嵌入式工控机选型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 GPS模块选型及作用 | 第35页 |
| 3.3 上位机软件设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 软件开发环境 | 第35-36页 |
| 3.3.2 功能模块图 | 第36页 |
| 3.3.3 通信协议与无线通信模式制订 | 第36-40页 |
| 3.3.4 系统施肥计量与施肥工况逻辑判断 | 第40-42页 |
| 3.4 上位机软件具体实现功能 | 第42-44页 |
| 3.5 软件系统抗干扰性设计 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 气吸式精播机施肥计量系统下位机设计 | 第46-68页 |
| 4.1 下位机系统设计要求及功能 | 第46页 |
| 4.2 肥料流动状态监测传感器的选型 | 第46-50页 |
| 4.2.1 肥料流动状态监测传感器基本要求 | 第47页 |
| 4.2.2 肥料流动状态监测传感器的选型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 影响肥流监测传感器抗尘性能的因素及抗尘处理办法 | 第48-50页 |
| 4.3 数据采集模块传感器选型及电路设计 | 第50-59页 |
| 4.3.1 采集节点核心及其电路设计 | 第50-54页 |
| 4.3.2 肥量计量传感器设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 肥箱料位传感器设计 | 第55-56页 |
| 4.3.4 肥流检测传感器设计 | 第56-58页 |
| 4.3.5 无线通讯模块设计 | 第58-59页 |
| 4.4 硬件抗干扰设计 | 第59页 |
| 4.5 下位机软件设计 | 第59-65页 |
| 4.5.1 主程序设计 | 第60-62页 |
| 4.5.2 播种机施肥量采集子程序 | 第62-63页 |
| 4.5.3 肥管作业状态监测子程序 | 第63页 |
| 4.5.4 肥箱空判断子程序子程序 | 第63-64页 |
| 4.5.5 通信子程序设计 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-68页 |
| 5 气吸式精播机施肥计量监测系统试验与分析 | 第68-90页 |
| 5.1 室内施肥系统计量标定试验 | 第68-78页 |
| 5.1.1 室内施肥系统计量标定试验的条件与方法 | 第68-70页 |
| 5.1.2 影响排肥器肥量一致性原因 | 第70-75页 |
| 5.1.3 排肥量与肥轴转速、排肥口有效工作长度的回归分析 | 第75-76页 |
| 5.1.4 实验室计量标定试验数据及误差产生原因 | 第76-78页 |
| 5.2 施肥计量系统实验室试验验证 | 第78-82页 |
| 5.3 排肥工况监测结果分析 | 第82页 |
| 5.4 田间试验 | 第82-86页 |
| 5.4.1 试验设备 | 第83-84页 |
| 5.4.2 播种机田间施肥精度试验 | 第84-85页 |
| 5.4.3 误差来源分析 | 第85页 |
| 5.4.4 误差修正 | 第85-86页 |
| 5.5 系统改进田间试验 | 第86-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 附录 | 第98-100页 |
| 个人简历 | 第100页 |