| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 路径规划算法存在的问题 | 第8-9页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.4 论文结构 | 第10-11页 |
| 第2章 研究相关背景简介 | 第11-17页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 路径规划算法相关研究 | 第11-12页 |
| 2.2.1 移动机器人多目标路径规划 | 第11-12页 |
| 2.2.2 物流路径多目标路径规划 | 第12页 |
| 2.3 演化算法 | 第12-13页 |
| 2.4 模因算法 | 第13-14页 |
| 2.5 多目标优化 | 第14-16页 |
| 2.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 基于多目标模因算法的机器人全局路径规划 | 第17-38页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 问题定义 | 第17-19页 |
| 3.3 机器人全局路径规划中的多目标模因算法 | 第19-25页 |
| 3.3.1 路径编码 | 第20-21页 |
| 3.3.2 种群初始化 | 第21页 |
| 3.3.3 路径局部优化 | 第21-23页 |
| 3.3.4 适应值评估 | 第23页 |
| 3.3.5 进化算子 | 第23-24页 |
| 3.3.6 产生新种群 | 第24-25页 |
| 3.4 实验设计及结果分析 | 第25-37页 |
| 3.4.1 实验设计 | 第25-26页 |
| 3.4.2 评估指标 | 第26-27页 |
| 3.4.3 模拟环境的实验结果分析 | 第27-28页 |
| 3.4.4 真实环境的实验结果分析 | 第28-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于多目标模因算法的动态物流路径规划 | 第38-57页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题定义 | 第38-41页 |
| 4.3 位置敏感哈希算法 | 第41-43页 |
| 4.4 1-M-1 DPDP中的LSH-MOMA算法 | 第43-48页 |
| 4.4.1 染色体编码方案和初始化 | 第44页 |
| 4.4.2 基于LSH的修正操作 | 第44-46页 |
| 4.4.3 进化算子 | 第46-47页 |
| 4.4.4 基于LSH的局部搜索 | 第47-48页 |
| 4.5 实验设计及结果分析 | 第48-56页 |
| 4.5.1 实验设计 | 第48-49页 |
| 4.5.2 评估指标 | 第49-50页 |
| 4.5.3 实验结果分析 | 第50-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64页 |