序列图像三维重建关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 三维重建系统架构及相关理论基础 | 第12-24页 |
| 2.1 三维重建系统架构 | 第12-13页 |
| 2.2 计算机视觉中射影几何学 | 第13-18页 |
| 2.2.1 二维空间变换模型 | 第13-17页 |
| 2.2.2 三维空间变换模型 | 第17-18页 |
| 2.3 相机模型与标定 | 第18-22页 |
| 2.3.1 坐标系变换 | 第18-20页 |
| 2.3.2 畸变模型与相机标定 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于人机协同的特征点快速获取算法 | 第24-36页 |
| 3.1 算法总体流程 | 第24页 |
| 3.2 图像特征点的提取与匹配算法 | 第24-29页 |
| 3.2.1 Oriented FAST检测算子 | 第25-26页 |
| 3.2.2 Rotated BRIEF特征描述子 | 第26-28页 |
| 3.2.3 特征匹配算法 | 第28-29页 |
| 3.3 图像间变换矩阵 | 第29-30页 |
| 3.4 区域特征搜索算法 | 第30-32页 |
| 3.5 实验验证 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小节 | 第34-36页 |
| 第四章 基于图像的三维重建算法 | 第36-56页 |
| 4.1 两幅图像三维重建 | 第36-46页 |
| 4.1.1 对极几何约束 | 第36-40页 |
| 4.1.2 恢复相机之间运动参数 | 第40-43页 |
| 4.1.3 三角化重建原理 | 第43-45页 |
| 4.1.4 两幅图像重建的实验结果 | 第45-46页 |
| 4.2 序列图像三维重建 | 第46-50页 |
| 4.2.1 序列图像三维重建原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 图像匹配过程控制算法 | 第47-49页 |
| 4.2.3 序列图像重建实验结果 | 第49-50页 |
| 4.3 误差控制算法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 LM优化算法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 稀疏LM优化算法 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 三维数据处理与自动裁剪算法 | 第56-68页 |
| 5.1 三维坐标绝对定向 | 第56-60页 |
| 5.1.1 坐标规格化与尺度参数估计 | 第57页 |
| 5.1.2 旋转和平移矩阵估计 | 第57-60页 |
| 5.2 三维数据自动裁剪算法 | 第60-62页 |
| 5.3 表面网格构建 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-68页 |
| 第六章 三维重建软件设计和功能实现 | 第68-76页 |
| 6.1 系统规划设计 | 第68-69页 |
| 6.2 用户界面设计 | 第69-74页 |
| 6.2.1 图形显示和操作界面 | 第69-71页 |
| 6.2.2 图像处理和人工辅助操作界面 | 第71-73页 |
| 6.2.3 三维点云显示界面 | 第73-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间取得学术成果 | 第82页 |
