| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 混合动力系统概述 | 第18-19页 |
| 1.3 磁齿轮技术与磁场调制原理概述 | 第19-23页 |
| 1.3.1 电磁齿轮技术 | 第20-21页 |
| 1.3.2 磁场调制原理 | 第21-23页 |
| 1.4 车用功率分配装置的研究现状及存在的问题 | 第23-27页 |
| 1.4.1 永磁双转子无级变速器 | 第24-25页 |
| 1.4.2 永磁双定子无刷无级变速器 | 第25-26页 |
| 1.4.3 新型功率分配电机研究的必要性 | 第26-27页 |
| 1.5 本课题研究内容和论文结构 | 第27-29页 |
| 1.5.1 课题研究主要内容 | 第27-29页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第29页 |
| 参考文献 | 第29-35页 |
| 第2章 MGPSM电机的结构与特点 | 第35-45页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 MGPSM电机基本结构 | 第35-40页 |
| 2.2.1 磁齿轮中的磁场调制现象 | 第35-39页 |
| 2.2.2 从磁齿轮到MGPSM电机 | 第39-40页 |
| 2.3 MGPSM电机的特点 | 第40-43页 |
| 2.3.1 MGPSM电机的转矩特性 | 第40-41页 |
| 2.3.2 MGPSM电机的工作模式 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-45页 |
| 第3章 MGPSM电机应用中存在的问题 | 第45-61页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 MGPSM电机的应用 | 第45-50页 |
| 3.2.1 MGPSM电机与行星齿轮的对偶关系 | 第45-48页 |
| 3.2.2 电机配置原则 | 第48-50页 |
| 3.3 MGPSM电机磁路不对称现象 | 第50-55页 |
| 3.3.1 三相磁路不对称 | 第51-52页 |
| 3.3.2 转矩脉动 | 第52-55页 |
| 3.4 磁路不对称对气隙磁密的影响 | 第55-58页 |
| 3.4.1 气隙磁密的谐波分析 | 第55-56页 |
| 3.4.2 谐波合成原理 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 第4章 互补式MGPSM电机的原理与实验验证 | 第61-95页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 永磁同步电机斜极转矩下降的原因 | 第61-62页 |
| 4.3 MGPSM电机分段斜极转矩保持原理 | 第62-66页 |
| 4.3.1 转矩保持原理与设计规则 | 第62-63页 |
| 4.3.2 磁路不对称性的解决方法 | 第63-66页 |
| 4.4 互补MGPSM电机的设计 | 第66-73页 |
| 4.4.1 转矩尺寸方程 | 第66-68页 |
| 4.4.2 绕组匝数的选择 | 第68-69页 |
| 4.4.3 分段数的选择 | 第69-72页 |
| 4.4.4 磁障厚度的选择 | 第72-73页 |
| 4.5 互补MGPSM电机的电磁特性计算与讨论 | 第73-83页 |
| 4.5.1 空载反电势与输出转矩 | 第73-75页 |
| 4.5.2 电感 | 第75-80页 |
| 4.5.3 定位力矩 | 第80-81页 |
| 4.5.4 端部绕组的影响 | 第81-83页 |
| 4.6 原理样机的制造 | 第83-86页 |
| 4.6.1 外转子的设计方案选择 | 第83-84页 |
| 4.6.2 互补结构的实现 | 第84-86页 |
| 4.7 实验与讨论 | 第86-93页 |
| 4.7.1 静态测试 | 第87-89页 |
| 4.7.2 输出转矩测试 | 第89-90页 |
| 4.7.3 磁场调节功能 | 第90-93页 |
| 4.8 本章小结 | 第93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 第5章 MGPSM电机的设计与优化 | 第95-115页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 样机的基本配置 | 第95-102页 |
| 5.2.1 辐条式磁钢排列的应用 | 第96-98页 |
| 5.2.2 互补设计 | 第98-100页 |
| 5.2.3 磁障与端盖的选择与影响 | 第100-102页 |
| 5.3 MGPSM电机的裂比优化方法 | 第102-109页 |
| 5.3.1 传统方法的改进 | 第102-106页 |
| 5.3.2 电负荷约束条件 | 第106-107页 |
| 5.3.3 磁负荷约束条件 | 第107-109页 |
| 5.4 工程样机的电磁性能计算与讨论 | 第109-113页 |
| 5.4.1 空载反电势与输出转矩 | 第109-110页 |
| 5.4.2 电阻与电感 | 第110-111页 |
| 5.4.3 定位力矩 | 第111-112页 |
| 5.4.4 端部绕组的影响 | 第112-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113页 |
| 参考文献 | 第113-115页 |
| 第6章 控制系统建模与仿真 | 第115-129页 |
| 6.1 引言 | 第115页 |
| 6.2 数学模型的建立 | 第115-118页 |
| 6.2.1 外层气隙磁场定向 | 第115-116页 |
| 6.2.2 电机数学模型 | 第116-118页 |
| 6.3 MGPSM电机基本控制策略 | 第118-120页 |
| 6.3.1 转矩控制 | 第118页 |
| 6.3.2 磁场调剂控制 | 第118-120页 |
| 6.4 基于MATLAB/SIMULINK的MGPSM电机控制模型与仿真研究 | 第120-127页 |
| 6.4.1 最大转矩控制 | 第121-122页 |
| 6.4.2 速度闭环仿真 | 第122-124页 |
| 6.4.3 功率分配过程仿真 | 第124-127页 |
| 6.5 本章小结 | 第127页 |
| 参考文献 | 第127-129页 |
| 第7章 工程样机性能测试与运动控制实验 | 第129-155页 |
| 7.1 引言 | 第129页 |
| 7.2 MGPSM工程样机的制造 | 第129-131页 |
| 7.3 MGPSM电机的控制系统软硬件 | 第131-137页 |
| 7.4 混合动力平台 | 第137-138页 |
| 7.5 MGPSM电机的稳态性能测试 | 第138-143页 |
| 7.5.1 空载反电动势 | 第139-140页 |
| 7.5.2 电感 | 第140-142页 |
| 7.5.3 输出转矩 | 第142-143页 |
| 7.6 MGPSM电机的运动控制实验 | 第143-147页 |
| 7.6.1 转矩动态响应实验 | 第143-144页 |
| 7.6.2 速度闭环实验 | 第144-147页 |
| 7.7 混合动力系统实验 | 第147-154页 |
| 7.7.1 不控发电实验 | 第147-148页 |
| 7.7.2 内燃机起动实验 | 第148-149页 |
| 7.7.3 功率分配控制实验 | 第149-151页 |
| 7.7.4 功率分配效率测试 | 第151-154页 |
| 7.8 本章小结 | 第154页 |
| 参考文献 | 第154-155页 |
| 第8章 总结与展望 | 第155-157页 |
| 8.1 全文总结 | 第155-156页 |
| 8.2 课题展望 | 第156-157页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159页 |