双目视觉下运动目标的轨迹生成与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容和国内外现状 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文所做的主要研究工作及内容组织 | 第18-20页 |
| ·本文所做的主要研究工作 | 第18页 |
| ·本文内容的组织 | 第18-20页 |
| 第二章 视频监控与双目视觉基础 | 第20-34页 |
| ·目标检测方法 | 第20-24页 |
| ·帧差法 | 第20-21页 |
| ·背景差法 | 第21-23页 |
| ·光流法 | 第23-24页 |
| ·目标跟踪 | 第24-26页 |
| ·CamShift算法 | 第24-26页 |
| ·其他跟踪算法的简介 | 第26页 |
| ·成像系统模型与摄像机标定介绍 | 第26-33页 |
| ·摄像机模型 | 第26-27页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第27-29页 |
| ·坐标系间变换 | 第29-30页 |
| ·张正友标定法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 一种基于颜色的二维Otsu运动检测算法 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·二维最大类间方差法 | 第35-39页 |
| ·基于颜色的最大类间方差法 | 第39-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 双目视觉下运动测量 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·摄像机标定 | 第45-52页 |
| ·内参标定 | 第47-49页 |
| ·内参标定结果 | 第49页 |
| ·外参标定 | 第49-52页 |
| ·双目视觉三维测量 | 第52-54页 |
| ·双目视觉下运动目标轨迹生成 | 第54-56页 |
| ·双目视觉的运动目标深度和速度测量 | 第54-55页 |
| ·系统初始化 | 第55页 |
| ·运动目标的检测与跟踪 | 第55页 |
| ·运动目标坐标提取与轨迹生成 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 轨迹生成与分析系统 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统结构 | 第58-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·系统初始化 | 第60页 |
| ·运动目标检测、跟踪与立体匹配 | 第60页 |
| ·运动目标质心三维坐标提取 | 第60-62页 |
| ·运动目标的深度与速度的测量 | 第62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 本文工作总结 | 第64页 |
| 下一步工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
