| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 弹道靶道的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 靶道空间基准设备及技术的发展概况 | 第9-12页 |
| 1.3 课题主要工作 | 第12-13页 |
| 2 靶道空间基准系统方案 | 第13-20页 |
| 2.1 靶道空间基准系统结构 | 第13-18页 |
| 2.1.1 靶道空间坐标系的定义 | 第13-14页 |
| 2.1.2 激光准直光源 | 第14-15页 |
| 2.1.3 光斑空间坐标定位 | 第15-16页 |
| 2.1.4 基准载体空间位置调节机构 | 第16-18页 |
| 2.2 靶道空间基准系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 本章总结 | 第19-20页 |
| 3 靶道空间基准系统硬件 | 第20-29页 |
| 3.1 双重田字网格基准载体 | 第20-22页 |
| 3.2 光学望远机构 | 第22-23页 |
| 3.3 PSD驱动电源 | 第23-24页 |
| 3.4 放大电路及信号处理电路 | 第24-27页 |
| 3.4.1 I/V转换及放大电路 | 第24-25页 |
| 3.4.2 信号处理电路 | 第25-27页 |
| 3.5 模数转换及采集电路 | 第27-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 靶道空间基准系统软件 | 第29-43页 |
| 4.1 系统软件设计流程 | 第29-30页 |
| 4.2 基于LabVIEW的基准系统软件 | 第30-41页 |
| 4.2.1 系统控制界面 | 第31-32页 |
| 4.2.2 数据采集电路配置程序模块 | 第32-33页 |
| 4.2.3 光斑位置运算程序模块 | 第33-34页 |
| 4.2.4 光斑位置实时显示程序模块 | 第34-35页 |
| 4.2.5 通讯串口设置程序模块 | 第35-36页 |
| 4.2.6 图像实时显示程序模块 | 第36-37页 |
| 4.2.7 步进电机控制台运行程序模块 | 第37-41页 |
| 4.3 系统软件工作流程 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 系统调试与分析 | 第43-60页 |
| 5.1 研发阶段单组照相站调试 | 第43-54页 |
| 5.1.1 通信连接调试 | 第43-45页 |
| 5.1.2 PSD上光斑坐标校准调试 | 第45-46页 |
| 5.1.3 光斑在PSD上的波动调试 | 第46-48页 |
| 5.1.4 PSD与双重田字网格之间的间隙误差调节方法 | 第48-50页 |
| 5.1.5 步进电机控制台步进优化 | 第50-51页 |
| 5.1.6 双重田字网格基准载体的调节 | 第51-52页 |
| 5.1.7 基准载体Z轴水平度调试 | 第52-54页 |
| 5.2 系统精确度的全靶道实验验证 | 第54-57页 |
| 5.3 空间基准系统的误差分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |