| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究背景及国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·室内定位技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 基于 RFID 与 ZigBee 的高精度室内跟踪定位方案设计 | 第14-32页 |
| ·室内环境人员跟踪定位的基本要求 | 第14页 |
| ·室内环境人员跟踪定位的需求分析 | 第14-25页 |
| ·典型的室内定位技术机理的分析 | 第15-17页 |
| ·常用的室内定位算法分析 | 第17-22页 |
| ·基于距离定位算法数学模型分析 | 第22-25页 |
| ·ZigBee 技术分析 | 第25-28页 |
| ·ZigBee 技术协议架构 | 第26-27页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·RFID 技术分析 | 第28-31页 |
| ·RFID 基本概念 | 第28页 |
| ·RFID 系统基本组成 | 第28-29页 |
| ·RFID 的工作原理及分类 | 第29-31页 |
| ·基于RFID 与ZigBee 技术的高精度室内跟踪定位方案 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于统计理论的室内无线电波传播模型的研究 | 第32-45页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·室内无线电波传播特征 | 第32-33页 |
| ·影响RSSI 测距的主要因素分析 | 第33-41页 |
| ·多径效应 | 第33-36页 |
| ·节点自身特性分析 | 第36-38页 |
| ·噪声和干扰 | 第38-39页 |
| ·信标节点分布分析 | 第39-41页 |
| ·基于统计理论的室内无线电波传播模型的分析 | 第41-44页 |
| ·自由空间中的无线电波传输路径损耗分析 | 第41-42页 |
| ·基于统计理论的室内无线电波路径损耗的经验模型 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于 RFID 与 ZigBee 的室内跟踪定位算法 | 第45-59页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·基于RFID 与ZigBee 技术的室内跟踪定位算法流程 | 第45-46页 |
| ·基于RFID 的LANDMARC 改进定位算法 | 第46-50页 |
| ·LANDMARC 算法原理 | 第46-48页 |
| ·基于最近邻居的LANDMARC 定位改进算法 | 第48-50页 |
| ·基于无线传感器网络节点相似度的室内定位算法 | 第50-56页 |
| ·基于网络节点相似度定位原理 | 第50页 |
| ·定位算法描述 | 第50-54页 |
| ·基于节点相似度的定位算法实验分析 | 第54-56页 |
| ·基于RFID 与ZigBee 的室内跟踪定位结果自校正过程 | 第56-58页 |
| ·定位误差定义 | 第56页 |
| ·RSSI 测距自校正模型分析 | 第56-57页 |
| ·基于节点相似度的信标节点定位自校正模型分析 | 第57-58页 |
| ·定位结果确定 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于 RFID 与 ZigBee 的室内跟踪定位算法实验验证与分析 | 第59-65页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·实验平台及实验环境设置 | 第59-61页 |
| ·JN5121 实验平台 | 第59-60页 |
| ·实验环境设置 | 第60-61页 |
| ·定位跟踪效果分析 | 第61-64页 |
| ·定位效果分析 | 第61-63页 |
| ·跟踪效果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 论文结论与展望 | 第65-66页 |
| ·论文结论 | 第65页 |
| ·室内定位技术展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
