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运动估计算法的改进及电子稳像技术应用

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题研究背景与意义第9-12页
        1.1.1 稳像系统的作用与分类第9-11页
        1.1.2 电子稳像技术的应用第11页
        1.1.3 研究意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
        1.2.1 国外研究现状第12-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-14页
    1.3 研究内容及论文结构安排第14-17页
        1.3.1 论文主要研究内容第14页
        1.3.2 论文结构安排第14-17页
第2章 电子稳像的关键技术分析第17-35页
    2.1 引言第17页
    2.2 二维图像变换模型分析第17-19页
    2.3 基于灰度的运动估计算法第19-25页
        2.3.1 块匹配法第19-21页
        2.3.2 灰度编码位平面匹配法第21-23页
        2.3.3 灰度投影法第23-25页
    2.4 基于特征匹配的运动估计算法第25-29页
        2.4.1 基于特征匹配进行运动估计的原理第25-27页
        2.4.2 基于特征点匹配的运动估计算法第27-29页
    2.5 常用的运动滤波方法第29-31页
    2.6 运动补偿第31页
    2.7 稳像质量评价方法第31-33页
        2.7.1 主观评价方法第32页
        2.7.2 客观评价方法第32-33页
    2.8 本章小结第33-35页
第3章 基于ORB特征点匹配的运动估计算法第35-47页
    3.1 引言第35页
    3.2 ORB特征算子介绍第35-40页
        3.2.1 FAST特征点检测算法第36-38页
        3.2.2 BRIEF特征点描述算法第38-39页
        3.2.3 ORB特征算法的原理第39-40页
    3.3 设置子图像第40-42页
    3.4 剔除误匹配特征对第42-45页
        3.4.1 运动一致性原则粗剔除误匹配特征对第42-44页
        3.4.2 直方图统计获得正确特征匹配对第44-45页
    3.5 估计仿射变换模型参数第45-46页
    3.6 本章小结第46-47页
第4章 基于特征点匹配运动估计的电子稳像算法第47-55页
    4.1 引言第47页
    4.2 运动滤波第47-48页
    4.3 实验条件介绍第48-52页
        4.3.1 测试视频介绍第48-49页
        4.3.2 对比算法介绍第49-52页
    4.4 实验结果与分析第52-54页
        4.4.1 计算效率分析第53页
        4.4.2 稳像质量评价第53-54页
    4.5 本章小结第54-55页
第5章 电子稳像技术应用第55-61页
    5.1 在手机多媒体报警和远程处警系统中的应用第55-57页
    5.2 在航拍视频中的应用第57-60页
    5.3 本章小结第60-61页
结论第61-63页
参考 文献第63-67页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第67-69页
致谢第69页

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